cv2.line怎么传浮点数

时间: 2023-10-23 09:54:47 浏览: 201
对于 `cv2.line` 函数来说,它的参数 `pt1` 和 `pt2` 都是表示线段的两个端点的坐标。默认情况下,这些坐标是整数类型的。如果你想传递浮点数作为坐标,你可以将它们封装在元组或列表中,然后将其作为参数传递给函数。以下是一个示例: ```python import cv2 # 创建一张黑色背景的图像 image = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8) # 定义浮点数坐标 pt1 = (100.5, 100.5) pt2 = (400.5, 400.5) # 绘制线段 cv2.line(image, pt1, pt2, (0, 255, 0), 2) # 显示图像 cv2.imshow("Line", image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上面的例子中,我们创建了一张黑色背景的图像,并定义了浮点数坐标 `(100.5, 100.5)` 和 `(400.5, 400.5)`。然后,我们使用 `cv2.line` 函数绘制了一条连接这两个坐标点的线段,并将其显示出来。
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这个错误通常出现在透视变换的输入参数上。请确保输入的像素坐标和透视变换矩阵的维度和类型是正确的。以下是一些可能导致错误的原因和解决方法: 1. 检查像素坐标的维度和类型是否正确。像素坐标应该是一个形状为 (N, 1, 2) 的浮点数数组,其中 N 是点的数量。 2. 检查透视变换矩阵的维度和类型是否正确。透视变换矩阵应该是一个形状为 (3, 3) 的浮点数数组。 3. 检查像素坐标和透视变换矩阵的数据类型是否匹配。通常情况下,像素坐标和透视变换矩阵都应该是浮点数类型(`float32`)。 4. 确保你的像素坐标和透视变换矩阵是正确对应的。透视变换矩阵是通过使用 `cv2.findHomography` 函数计算得到的,它需要一组对应的像素坐标和地理坐标。 如果你仍然遇到问题,请提供更多的代码和错误信息,以便我可以更好地帮助你解决问题。

输入图像为二值图像提取出来的骨架图像,程序运行提示ValueError: Input volume should be a 3D numpy array.,img = cv2.imread('gaussian.bmp', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 提取骨架线 skeleton = cv2.ximgproc.thinning(img) # 获取骨架线路径 contours, hierarchy = cv2.findContours(skeleton, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cnt = contours[0] # 确定骨架线的宽度 width = 2 # 将骨架线离散化为一系列点 skeleton_points = [] for i in range(len(cnt) - 1): p1 = cnt[i][0] p2 = cnt[i + 1][0] rr, cc = line_nd(p1, p2) for j in range(len(rr)): skeleton_points.append([rr[j], cc[j], width]) skeleton_points = np.array(skeleton_points) # 使用Marching Cubes算法进行三维重建 verts, faces, _, _ = measure.marching_cubes(skeleton_points, 0.1) # 绘制三维模型 fig = plt.figure(figsize=(10, 10)) ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') ax.plot_trisurf(verts[:, 0], verts[:, 1], faces, verts[:, 2], cmap='jet')

根据你的代码,`measure.marching_cubes`函数的输入应该是一个三维的NumPy数组。但是,你的代码中并没有对骨架线图像进行任何的三维处理,所以它不是一个三维的NumPy数组。 如果你想对二维图像进行三维重建,你需要将二维图像转换为三维的形式。一种简单的方法是将二维图像沿着Z轴进行堆叠,得到一个三维的数据集。你可以使用NumPy的`stack`函数来实现这个操作,例如: ``` img = cv2.imread('gaussian.bmp', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) skeleton = cv2.ximgproc.thinning(img) contours, hierarchy = cv2.findContours(skeleton, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cnt = contours[0] width = 2 # 将二维骨架图沿着Z轴堆叠,得到一个三维数组 skeleton_3d = np.zeros((skeleton.shape[0], skeleton.shape[1], 10), dtype=np.uint8) for i in range(10): skeleton_3d[:, :, i] = skeleton # 获取骨架线路径 skeleton_points = [] for i in range(len(cnt) - 1): p1 = cnt[i][0] p2 = cnt[i + 1][0] rr, cc, zz = line_nd(p1 + (0,), p2 + (9,)) for j in range(len(rr)): skeleton_points.append([rr[j], cc[j], zz[j], width]) skeleton_points = np.array(skeleton_points) # 使用Marching Cubes算法进行三维重建 verts, faces, _, _ = measure.marching_cubes(skeleton_3d, 0.1) # 绘制三维模型 fig = plt.figure(figsize=(10, 10)) ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') ax.plot_trisurf(verts[:, 0], verts[:, 1], faces, verts[:, 2], cmap='jet') ``` 在上面的代码中,我首先将二维的骨架图像`skeleton`沿着Z轴堆叠了10层,得到一个三维的数组`skeleton_3d`。注意,这里我假设了你的输入图像高度为10,如果不是,请将10改为合适的值。然后,我对`skeleton_3d`数组进行了三维重建,得到了`verts`和`faces`。最后,我使用Matplotlib库绘制了三维模型。 需要注意的是,由于我在`skeleton_points`数组中加入了第四个元素,表示骨架线的宽度,所以在`marching_cubes`函数中的第二个参数应该是一个小于1的浮点数,例如0.1。另外,在对二维骨架图进行离散化时,我使用了`(0,)`和`(9,)`来给p1和p2添加了一个Z坐标,这个坐标的取值范围是0到9,对应着`skeleton_3d`数组的第三个维度的取值范围。
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import cv2 import numpy as np import PIL.ImageDraw SCALE = 0.65156853729882650681169151675877 # m/px def add_chinese_text(img, text, position, textColor, textSize): img = PIL.Image.fromarray(img) draw = PIL.ImageDraw.Draw(img) fontStyle = PIL.ImageFont.truetype('simsun.ttc', textSize, encoding='utf-8') draw.text(position, text, textColor, font=fontStyle, stroke_width=1) return np.asarray(img) def main(): # 读取verts with open('verts.txt', 'r', encoding='utf8') as f: verts = f.readlines() verts = list(map(lambda x: x.split(), verts)) verts = list(map(lambda x: [x[0], int(x[1]), int(x[2])], verts)) print(f'{verts=}') # 读取edges with open('edges.txt', 'r', encoding='utf8') as f: edges = f.readlines() edges = list(map(lambda x: x.split(), edges)) edges = list(map(lambda x: [int(x[0]), int(x[1])], edges)) print(f'{edges=}') # 显示地图 im = cv2.imread('map.png') for edge in edges: v1 = verts[edge[0]] # 边关联的点1 v2 = verts[edge[1]] # 边关联的点2 weight = int((((v1[1] - v2[1]) ** 2 + (v1[2] - v2[2]) ** 2) ** 0.5) * SCALE) # 权重为两点欧氏距离 cv2.line(im, (v1[1], v1[2]), (v2[1], v2[2]), (255, 0, 0), 5) # 绘制边的直线 im = add_chinese_text(im, str(weight), ((v1[1] + v2[1]) // 2, (v1[2] + v2[2]) // 2), (255, 0, 255), 30) # 绘制边的权重 for i, vert in enumerate(verts): cv2.circle(im, (vert[1], vert[2]), 20, (255, 0, 0), 2) # 绘制顶点圆圈 im = add_chinese_text(im, str(i), (vert[1] - 15, vert[2] - 15), (255, 0, 255), 30) # 绘制顶点圈中序号数字 im = add_chinese_text(im, vert[0], (vert[1] - 40, vert[2] + 25), (255, 0, 255), 30) # 绘制顶点下方文字 cv2.namedWindow('map', cv2.WINDOW_KEEPRATIO) cv2.imshow('map', im) cv2.waitKey() if __name__ == '__main__': main()

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