qmodbus怎么使用
时间: 2024-02-17 16:29:52 浏览: 114
QModbus是Qt框架提供的一个Modbus通讯库,可以帮助开发者通过Modbus协议与设备进行通讯。下面是一个简单的使用示例:
1. 引入头文件
```cpp
#include <QModbusTcpClient>
```
2. 创建QModbusTcpClient实例
```cpp
QModbusTcpClient *modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
```
3. 连接到Modbus设备
```cpp
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.100");
modbusClient->connectDevice();
```
4. 读取Modbus寄存器
```cpp
auto reply = modbusClient->sendReadRequest(QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10), 1);
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
QModbusDataUnit unit = reply->result();
for(int i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
qDebug() << "Register" << i << ":" << unit.value(i);
}
} else {
qDebug() << "Error:" << reply->errorString();
}
```
5. 写入Modbus寄存器
```cpp
QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
for(int i = 0; i < writeUnit.valueCount(); i++) {
writeUnit.setValue(i, i + 1);
}
auto reply = modbusClient->sendWriteRequest(writeUnit, 1);
if(reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
qDebug() << "Error:" << reply->errorString();
}
```
以上是一个简单的QModbusTcpClient的使用示例,具体的使用方法还需要根据实际情况进行调整。