qmodbus rtu

QModbus RTU是一个用于Modbus通信协议的开源库。它提供了在RTU（远程终端单元）模式下进行Modbus通信的功能。RTU模式是Modbus协议中的一种传输模式，它使用二进制编码进行数据传输，通过串行通信进行数据交换。QModbus RTU库可以帮助开发者实现Modbus RTU通信的功能，包括建立连接、发送和接收数据等。这个库是基于C++编写的，并且在CSDN上有相关的开发文档和示例代码供参考。

相关问题

qt中使用modbus rtu

在Qt中使用Modbus RTU（串行通信）协议可以通过一些第三方库来实现。以下是一个基本的示例代码：

首先，你需要安装QModbus库，可以通过Qt Maintenance Tool或者在.pro文件中添加`QT += modbus`来安装。

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建串口对象
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("COM1"); // 设置串口名称
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

    // 打开串口
    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort.errorString();
        return 1;
    }

    // 创建Modbus RTU主站对象
    QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialFlowControlParameter, QSerialPort::NoFlowControl);

    // 设置Modbus RTU主站对象的串口
    modbusMaster.setSerialPort(&serialPort);

    // 连接Modbus设备
    if (!modbusMaster.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to Modbus device:" << modbusMaster.errorString();
        return 1;
    }

    // 读取Modbus保持寄存器
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 3); // 从地址0开始读取3个寄存器
    if (auto *reply = modbusMaster.sendReadRequest(readUnit, 1)) { // Unit Identifier为1
        if (!reply->isFinished()) {
            // 等待读取完成
            QEventLoop loop;
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }

        // 检查是否发生错误
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            // 读取成功，处理返回数据
            const QModbusDataUnit unit = reply->result();
            for (int i = 0; i < unit.valueCount(); ++i) {
                qDebug() << "Register" << i << "=" << unit.value(i);
            }
        } else {
            qDebug() << "Read request error:" << reply->errorString();
        }

        // 释放reply对象
        reply->deleteLater();
    } else {
        qDebug() << "Failed to send read request:" << modbusMaster.errorString();
    }

    // 关闭Modbus设备连接
    modbusMaster.disconnectDevice();

    // 关闭串口
    serialPort.close();

    return 0;
}

以上示例代码演示了如何使用QModbus库进行Modbus RTU通信。你可以根据自己的需求对代码进行修改和扩展。注意要修改串口的名称和其他参数，使其与你的实际环境匹配。还可以根据Modbus设备的要求修改读取或写入的寄存器地址和数量。

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际使用中可能还需要处理异常情况、错误处理、信号与槽的连接等。请参考官方文档和其他资源以获取更详细的信息和示例代码。

如何用Qt实现Modbus RTU，将数据转为modbus协议，并通过串口下发

要在Qt中实现Modbus RTU协议，并通过串口发送数据，您可以使用Qt提供的QSerialPort类和QModbus类来实现。下面是一个简单的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QtModbus/QModbusRtuSerialMaster>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 配置串口
    QSerialPort serial;
    serial.setPortName("COM1"); // 设置串口号
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
    serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

    // 打开串口
    if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port:" << serial.errorString();
        return 1;
    }

    // 创建Modbus RTU主站
    QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1"); // 设置串口号
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop); // 设置停止位

    // 连接Modbus设备
    if (!modbusMaster.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect modbus device:" << modbusMaster.errorString();
        return 1;
    }

    // 构造Modbus请求
    QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1); // 写入寄存器单元
    writeUnit.setValue(0, 1234); // 设置写入的值

    // 发送Modbus请求
    if (auto *reply = modbusMaster.sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {
        // 等待请求完成
        if (!reply->isFinished()) {
            QEventLoop loop;
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }

        // 检查请求结果
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            qDebug() << "Write request successful";
        } else {
            qDebug() << "Write request failed:" << reply->errorString();
        }

        reply->deleteLater();
    } else {
        qDebug() << "Failed to send write request:" << modbusMaster.errorString();
    }

    // 关闭串口
    serial.close();

    return a.exec();
}

在上述代码中，我们首先使用QSerialPort类来配置和打开串口。然后，我们创建了一个QModbusRtuSerialMaster对象作为Modbus RTU主站。通过调用setConnectionParameter函数，我们设置了串口号、波特率、数据位、校验位和停止位。接下来，我们调用connectDevice函数连接Modbus设备。

然后，我们构造了一个写入寄存器的Modbus请求，设置要写入的值。接着，我们使用sendWriteRequest函数发送Modbus请求，并通过等待请求完成来确保请求已经处理完毕。最后，我们检查请求的结果并关闭串口。

请注意，您需要修改示例代码中的串口号、波特率、数据位等参数以适应您的实际情况。

希望对您有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。