分别写出钟控RS触发器、JK触发器、T触发器和D触发器的特征方程包括约束条件。

以下是钟控RS触发器、JK触发器、T触发器和D触发器的特征方程包括约束条件：

1. 钟控RS触发器特征方程：
$$Q_{n+1}=S\cdot \overline{C}+Q_n\cdot \overline{R}$$
约束条件：$\overline{S}\cdot \overline{R}=1$

2. JK触发器特征方程：
$$Q_{n+1}=J\cdot \overline{Q_n}+\overline{K}\cdot Q_n$$
约束条件：$J\cdot K=0$

3. T触发器特征方程：
$$Q_{n+1}=\overline{T}\cdot Q_n+T\cdot \overline{Q_n}$$
约束条件：无

4. D触发器特征方程：
$$Q_{n+1}=D$$
约束条件：无