Could not find a package configuration file provided by "rqt_gui" with

引用和描述了一个在编译Ubuntu 20.04系统时遇到的错误。错误信息显示该项目要求CMake在CMAKE_MODULE_PATH中提供"FindGeographicLib.cmake"文件，但是CMake没有找到该文件。错误信息还给出了解决该问题的建议，它要求将"GeographicLib"的安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中或将"GeographicLib_DIR"设置为包含上述文件之一的目录。如果"GeographicLib"提供了单独的开发包或SDK，请确保已经安装。

引用提供了一个CMake文件的示例。这个文件设置了CMAKE_MODULE_PATH变量为"/usr/share/cmake/geographiclib/"，然后使用find_package命令来查找GeographicLib。这可能是解决上述错误的一种方法。

然而，根据提供的引用内容，看不出与"rqt_gui"相关的信息。因此，无法提供关于"rqt_gui"的具体解决方案。建议您检查您的编译环境和代码是否正确配置，并根据错误信息进行相应的调整和修改。如果问题仍然存在，请参考相关文档或寻求专业支持以解决该问题。