rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree显示no tf data

这可能是由于没有发布tf数据或者tf数据不正确导致的。可以使用以下步骤进行排查：

1. 确保已经启动了tf变换发布节点。可以使用如下命令启动一个tf变换发布节点：

   rosrun tf static_transform_publisher x y z yaw pitch roll frame_id child_frame_id period_in_ms

其中，x、y、z是变换的平移量，yaw、pitch、roll是变换的旋转量，frame_id是父frame的名字，child_frame_id是子frame的名字，period_in_ms是变换的发布频率。

2. 确认tf变换的frame_id和child_frame_id是否正确。可以使用如下命令查看tf数据：

   rosrun tf tf_echo frame_id child_frame_id

如果显示“no tf data”，则说明tf数据不正确。

3. 确认tf数据是否被正确发布。可以使用如下命令查看tf数据的发布情况：

   rostopic echo /tf

如果没有看到tf数据的输出，则说明tf数据没有被正确发布。

如果以上步骤都没有解决问题，则可以尝试使用其他工具或方法进行排查，比如使用rviz可视化tf数据等。

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sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-graph

其中， `<distro>` 是你使用的ROS发行版的名称。例如，如果你使用的是ROS Kinetic，则应该将 `<distro>` 替换为 `kinetic`。安装完成后，在终端中输入 `rosrun rqt_graph rqt_graph` 命令即可启动 rqt_graph 工具。