uart.write()如何发送列表
时间: 2023-12-13 15:03:01 浏览: 32
要使用 `uart.write()` 发送列表数据,你需要将列表转换为字节类型。可以使用 `bytes()` 函数将列表转换为字节类型,然后将转换后的字节数据传递给 `uart.write()` 方法。
以下是一个示例,演示了如何使用 `uart.write()` 发送列表数据:
```python
import machine
uart = machine.UART(0, baudrate=9600) # 初始化串口对象
data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04] # 要发送的列表数据
byte_data = bytes(data) # 将列表转换为字节类型
uart.write(byte_data) # 发送字节数据到串口
```
在这个示例中,我们首先初始化了一个串口对象 `uart`,设置了波特率为 9600。然后,我们定义了要发送的列表数据 `data`,这里是一个包含了几个字节值的列表。接下来,我们使用 `bytes()` 函数将列表转换为字节类型,得到了 `byte_data`。最后,我们调用 `uart.write()` 方法将字节数据发送到串口。
请注意,具体的使用方法可能因不同的嵌入式系统和编程语言而有所不同。上述示例仅供参考,请根据你所使用的具体平台和库进行调整。
相关问题
uart.write()
`uart.write()` 是一个MicroPython中的函数,用于将数据写入到串口。
语法如下:
```python
uart.write(buf)
```
其中,`buf`是要写入的数据。它可以是字符串、字节数组或内存视图。
例如,将字符串数据写入到串口:
```python
import machine
uart = machine.UART(0, 115200) # 初始化UART
uart.write("Hello, world!")
```
注意:在使用`uart.write()`函数之前,需要先初始化串口。在上面的例子中,我们使用`machine.UART()`函数来初始化串口0,波特率为115200。
怎么使用openmv的 uart.write() 发送一个列表呢\
使用OpenMV的`uart.write()`函数发送一个列表,需要将列表转换为字节数组(bytearray)或者字符串(string),然后再调用`uart.write()`函数发送。
以下是一个示例代码,将一个列表转换为字节数组,并通过串口发送:
```python
import ustruct
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 19200)
# 待发送的列表
lst = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将列表转换为字节数组
buf = bytearray(ustruct.pack('<' + 'B'*len(lst), *lst))
# 发送字节数组
uart.write(buf)
```
在上述代码中,`ustruct.pack()`函数将列表中的元素逐个打包为字节,并将它们组成一个字节数组。`'<B'`表示按照小端序(`<`)打包无符号字节(`B`),`'*len(lst)'`表示打包的个数为列表`lst`的长度。
然后,使用`uart.write(buf)`函数将字节数组发送出去。
如果要发送字符串,可以使用`str()`函数将列表转换为字符串,然后再发送。示例代码如下:
```python
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 19200)
# 待发送的列表
lst = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将列表转换为字符串
s = str(lst)
# 发送字符串
uart.write(s)
```
在上述代码中,`str()`函数将列表转换为字符串`'[1, 2, 3, 4, 5]'`,然后使用`uart.write(s)`函数将字符串发送出去。