uart.write()如何发送列表
时间: 2023-12-13 13:03:01 浏览: 180
要使用 `uart.write()` 发送列表数据,你需要将列表转换为字节类型。可以使用 `bytes()` 函数将列表转换为字节类型,然后将转换后的字节数据传递给 `uart.write()` 方法。
以下是一个示例,演示了如何使用 `uart.write()` 发送列表数据:
```python
import machine
uart = machine.UART(0, baudrate=9600) # 初始化串口对象
data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04] # 要发送的列表数据
byte_data = bytes(data) # 将列表转换为字节类型
uart.write(byte_data) # 发送字节数据到串口
```
在这个示例中,我们首先初始化了一个串口对象 `uart`,设置了波特率为 9600。然后,我们定义了要发送的列表数据 `data`,这里是一个包含了几个字节值的列表。接下来,我们使用 `bytes()` 函数将列表转换为字节类型,得到了 `byte_data`。最后,我们调用 `uart.write()` 方法将字节数据发送到串口。
请注意,具体的使用方法可能因不同的嵌入式系统和编程语言而有所不同。上述示例仅供参考,请根据你所使用的具体平台和库进行调整。
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import sensor, image, time, os, tf, pyb from pyb import UART sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window. sensor.skip_frames(time=2000) # Let the camera adjust. uart = UART(3, 15200) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) img.lens_corr(1.8) for obj in tf.classify("shuzishibie.tflite", img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.0, y_overlap=0.0): output = obj.output() number = output.index(max(output)) if number==1: uart.write('1') print(number) elif number==2: uart.write('2') print(number) elif number==3: uart.write('3') print(number) elif number==4: uart.write('4') print(number) elif number==5: uart.write('5') print(number) elif number==6: uart.write('6') print(number) elif number==7: uart.write('7') print(number) else: uart.write('8') print(number)
这段代码是用于图像识别的,它使用了OpenMV摄像头和TensorFlow Lite模型。代码的功能是从摄像头获取图像并将其传递给TensorFlow模型进行物体识别。识别结果通过UART发送给外部设备。
在代码中,首先进行了一些初始化设置,然后进入一个无限循环中。每次循环中,通过`sensor.snapshot()`获取图像,并对图像进行二值化处理。然后使用TensorFlow模型对图像进行分类,得到一个输出结果。根据输出结果的最大值,判断识别结果是哪个数字,然后通过UART发送相应的数字给外部设备。
请注意,这段代码中有一些硬件相关的设置,如UART通信和摄像头设置。如果你想运行这段代码,需要确保你的硬件环境与代码中的设置相匹配,并且已经安装了相关的库和模型文件。
怎么使用openmv的 uart.write() 发送一个列表呢\
使用OpenMV的`uart.write()`函数发送一个列表,需要将列表转换为字节数组(bytearray)或者字符串(string),然后再调用`uart.write()`函数发送。
以下是一个示例代码,将一个列表转换为字节数组,并通过串口发送:
```python
import ustruct
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 19200)
# 待发送的列表
lst = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将列表转换为字节数组
buf = bytearray(ustruct.pack('<' + 'B'*len(lst), *lst))
# 发送字节数组
uart.write(buf)
```
在上述代码中,`ustruct.pack()`函数将列表中的元素逐个打包为字节,并将它们组成一个字节数组。`'<B'`表示按照小端序(`<`)打包无符号字节(`B`),`'*len(lst)'`表示打包的个数为列表`lst`的长度。
然后,使用`uart.write(buf)`函数将字节数组发送出去。
如果要发送字符串,可以使用`str()`函数将列表转换为字符串,然后再发送。示例代码如下:
```python
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 19200)
# 待发送的列表
lst = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将列表转换为字符串
s = str(lst)
# 发送字符串
uart.write(s)
```
在上述代码中,`str()`函数将列表转换为字符串`'[1, 2, 3, 4, 5]'`,然后使用`uart.write(s)`函数将字符串发送出去。
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