uart.write('')
时间: 2024-01-15 14:02:53 浏览: 218
`uart.write()` 是 MicroPython 中用于向串口发送数据的函数。它的参数是一个 bytes 类型的对象,可以是字符串或字节数组。当发送数据时,函数会将数据逐个字节地发送出去,并且在发送完成后立即返回。需要注意的是,该函数只是将数据放入了串口的发送缓冲区中,真正的发送操作是由硬件完成的。如果发送缓冲区已满,则该函数会一直等待,直到有足够的空间将数据放入缓冲区中。
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import sensor, image, time, os, tf, pyb from pyb import UART sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window. sensor.skip_frames(time=2000) # Let the camera adjust. uart = UART(3, 15200) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) img.lens_corr(1.8) for obj in tf.classify("shuzishibie.tflite", img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.0, y_overlap=0.0): output = obj.output() number = output.index(max(output)) if number==1: uart.write('1') print(number) elif number==2: uart.write('2') print(number) elif number==3: uart.write('3') print(number) elif number==4: uart.write('4') print(number) elif number==5: uart.write('5') print(number) elif number==6: uart.write('6') print(number) elif number==7: uart.write('7') print(number) else: uart.write('8') print(number)
这段代码是用于图像识别的,它使用了OpenMV摄像头和TensorFlow Lite模型。代码的功能是从摄像头获取图像并将其传递给TensorFlow模型进行物体识别。识别结果通过UART发送给外部设备。
在代码中,首先进行了一些初始化设置,然后进入一个无限循环中。每次循环中,通过`sensor.snapshot()`获取图像,并对图像进行二值化处理。然后使用TensorFlow模型对图像进行分类,得到一个输出结果。根据输出结果的最大值,判断识别结果是哪个数字,然后通过UART发送相应的数字给外部设备。
请注意,这段代码中有一些硬件相关的设置,如UART通信和摄像头设置。如果你想运行这段代码,需要确保你的硬件环境与代码中的设置相匹配,并且已经安装了相关的库和模型文件。
uart.write()
`uart.write()` 是一个MicroPython中的函数,用于将数据写入到串口。
语法如下:
```python
uart.write(buf)
```
其中,`buf`是要写入的数据。它可以是字符串、字节数组或内存视图。
例如,将字符串数据写入到串口:
```python
import machine
uart = machine.UART(0, 115200) # 初始化UART
uart.write("Hello, world!")
```
注意:在使用`uart.write()`函数之前,需要先初始化串口。在上面的例子中,我们使用`machine.UART()`函数来初始化串口0,波特率为115200。
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