unity不使用平衡轴技术来让赛车稳定运行的完整代码
时间: 2023-07-15 14:14:34 浏览: 52
以下是一个简单的Unity C#脚本示例,用于控制赛车并使其稳定运行,而不使用平衡轴技术。
```csharp
using UnityEngine;
public class CarController : MonoBehaviour
{
public float speed = 10f;
public float maxSteerAngle = 45f;
public WheelCollider frontLeftWheel, frontRightWheel;
public WheelCollider[] rearWheels;
private float currentSteerAngle;
private float currentBrakeForce;
private void Start()
{
GetComponent<Rigidbody>().centerOfMass = new Vector3(0, -0.5f, 0.25f);
}
private void FixedUpdate()
{
float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
currentSteerAngle = maxSteerAngle * horizontalInput;
currentBrakeForce = verticalInput < 0f ? rearWheels.Length : 0f;
frontLeftWheel.steerAngle = currentSteerAngle;
frontRightWheel.steerAngle = currentSteerAngle;
foreach (WheelCollider wheel in rearWheels)
{
wheel.brakeTorque = currentBrakeForce;
wheel.motorTorque = speed * verticalInput;
}
}
}
```
该脚本使用`WheelCollider`组件来模拟车轮的物理行为,并且使用`Rigidbody`的`centerOfMass`属性来调整车辆的重心位置以改善稳定性。在`FixedUpdate`函数中,车辆的前轮转向角度由`currentSteerAngle`控制,后轮的刹车和加速由`currentBrakeForce`和`speed * verticalInput`控制。注意,`currentBrakeForce`只在垂直输入小于零时才会应用,以避免在加速时意外刹车。
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