void TIM5_IRQHandler(void) { static i16 s_iCnt1000 = 0; //定义一个静态变量s_iCnt1000作为1s计数器 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) == SET) //判断定时器更新中断是否发生 { TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新中断标志 } s_iCnt1000++; //1000ms计数器的计数值加1 if(s_iCnt1000 >= 1000) //1000ms计数器的计数值大于或等于1000 { s_iCnt1000 = 0; //重置1000ms计数器的计数值为0 s_i1secFlag = TRUE; //将1s标志位的值设置为TRUE } }

这段代码是一个定时器5的中断服务函数TIM5_IRQHandler，当计数器溢出时会触发该中断。在函数中，首先利用静态变量s_iCnt1000作为1s的计数器，每次定时器中断到达时，s_iCnt1000加1，表示经过了1ms。当s_iCnt1000的值大于等于1000时，即经过了1s时，将s_iCnt1000重置为0，并将s_i1secFlag设置为TRUE。这个s_i1secFlag可能是一个标志位，用来表示1s时间到达的状态。

另外，在函数中，利用TIM_GetITStatus函数判断定时器更新中断是否发生，并用TIM_ClearITPendingBit函数清除定时器更新中断标志。这两个函数的作用是避免定时器中断一直触发，导致系统繁忙。

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u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 u16 TIM5CH1_CAPTURE_duty; u16 temp; u8 i=2; //定时器5中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==0)//捕获1发生捕获事件 { TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); temp=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; i=1; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 } else if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==1) //捕获到一个shan沿 { TIM5CH1_CAPTURE_duty=TIM_GetCapture1(TIM5); i=2; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 } else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM5,0); i=0; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 }

这段代码是关于定时器5的中断服务程序。它用于捕获输入信号的上升沿和下降沿，并记录捕获的值。

首先，定义了一些变量，包括捕获状态（TIM5CH1_CAPTURE_STA）、捕获值（TIM5CH1_CAPTURE_VAL）和捕获占空比（TIM5CH1_CAPTURE_duty）。

然后，在中断服务程序中，通过检查捕获事件的状态和计数器的值，进行相应的操作。当捕获状态为0且捕获事件发生时，记录捕获值，并设置下一次捕获为上升沿。当捕获状态为1且捕获事件发生时，记录捕获占空比，并设置下一次捕获为上升沿。如果还未开始捕获，则将捕获值和计数器清零，并设置下一次捕获为下降沿。

最后，清除中断标志位。

这段代码的功能是通过定时器5来测量输入信号的频率和占空比。

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断,50毫秒一次中断 { static u8 count=0; if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 if(count++ >= 20)//1秒时间到 { count = 0; if(SR501==1)miao=10;//检测到有人，时间赋值10秒 else { if(miao>0)miao--;//没有人，10秒倒计时 } } } }

这是一个定时器中断处理函数，它会每50毫秒触发一次中断。在中断处理函数中，首先会判断是否发生了TIM3中断，如果是，则清除中断标志位。接着会对一个计数器进行累加，并在计数器累加到20时执行一些操作。这些操作包括：检测SR501是否为1，如果是则将变量miao赋值为10，表示检测到有人，需要持续10秒；如果SR501不为1，则判断miao是否大于0，如果是，则将miao减1，表示倒计时1秒。这段代码的作用是根据SR501传感器的信号来控制一个倒计时器，从而实现对人体活动的检测和计时。