假设图采用邻接矩阵存储。修改dijkstra算法，仅求从顶点u到顶点v的最短路径及其长度。

### 回答1：
修改dijkstra算法，仅求从顶点u到顶点v的最短路径及其长度，可以按照以下步骤进行：

1. 初始化：将起点u到各个顶点的距离初始化为无穷大，起点u到自身的距离为0。同时，设置一个数组visited，用于记录每个顶点是否已经被访问过，初始时所有顶点都未被访问过。

2. 从起点u开始，依次访问与其相邻的顶点，并更新它们到起点u的距离。具体操作为：首先将起点u标记为已访问，然后遍历与其相邻的顶点，计算它们到起点u的距离，如果这个距离比之前计算的距离更短，则更新距离。最后，从未访问过的顶点中选择距离起点u最近的顶点，作为下一次访问的起点。

3. 重复步骤2，直到访问到终点v或者所有顶点都被访问过为止。如果访问到终点v，则可以根据记录的距离信息，反向遍历路径，得到从起点u到终点v的最短路径及其长度。

需要注意的是，由于只需要求从起点u到终点v的最短路径，因此在更新距离时，只需要考虑与起点u相邻的顶点，而不需要遍历整个图。同时，在选择下一个访问的顶点时，也只需要从未访问过的与起点u相邻的顶点中选择距离最近的顶点。

### 回答2：
Dijkstra算法是一种经典的单源最短路径算法，求从一个源点出发到所有其他点的最短路径。但是，在处理图的时候，有时候只需要求从一个顶点u到另一个顶点v的最短路径，为了减少计算量和提高效率，我们可以对Dijkstra算法进行改进，仅求从顶点u到顶点v的最短路径及其长度。

具体的修改步骤如下：

1.声明一个新的数组p[]，用于保存最短路径。p[i]表示从源点u到顶点i的最短路径前一个顶点的下标。

2.声明一个新的数组d[]，用于保存源点u到各顶点之间的最短距离。

3.将顶点u的最短路径长度初始化为0，即d[u]=0。

4.将所有其他顶点的最短路径长度初始化为正无穷大，即d[i]=inf。

5.循环执行n-1次，n为图中顶点的个数。每次循环，找出距离源点u最近的未标记顶点k，并记录它的下标号。

6.对于每一个未标记的顶点k，更新源点到其他顶点的最短距离d[i]和前一个顶点p[i]的信息。

7.如果找到了顶点v，则结束算法，否则继续执行第5步。

8.从数组p[]中回溯找出从顶点u到顶点v的最短路径。

9.根据步骤8中找到的路径，计算出从顶点u到顶点v的最短路径长度。

10.输出从顶点u到顶点v的最短路径和长度。

其中，步骤6的更新方式为：

对于每一个未标记的顶点k，如果源点u到k的距离加上顶点k到顶点i的距离小于源点u到顶点i的距离，则更新d[i]和p[i]的值，即：

if (!book[i] && d[k] + e[k][i] < d[i]) {
d[i] = d[k] + e[k][i];
p[i] = k;
}

最后，根据数组p[]中的信息，可以回溯找出从顶点u到顶点v的最短路径，具体方式为：

void dfs(int v) {
if (v == u) {
cout << u << " ";
return;
}
dfs(p[v]);
cout << v << " ";
}

其中，u为源点，v为目标点。最短路径长度为d[v]。

### 回答3：
Dijkstra算法是解决单源最短路径的经典算法，对于有权重的图可以采用邻接矩阵来存储。邻接矩阵是一种二维数组，其中矩阵中的每个元素表示从一个顶点到另一个顶点的边的权重大小。

该算法的基本思路是从起点开始，不断地扩展能够到达的最短路径，直到到达目标点。如果只需要求从顶点u到顶点v的最短路径及其长度，那么可以对原有的Dijkstra算法进行适当的改进，以只考虑起点u和终点v之间的路径，从而降低时间和空间复杂度。

修改dijkstra算法的基本步骤如下：

1.首先初始化dist数组，将起点和终点的dist值设为0和正无穷，其余顶点的dist值设为正无穷；

2.设置visited数组，用来标记每个顶点是否被访问过；

3.从起点u开始，按照贪心策略，选取dist值最小的顶点，并将其标记为visited；

4.更新与该顶点相邻的未访问的顶点的dist值，即dist[u]+matrix[u][v]；

5.重复步骤3和步骤4，直到终点v被标记为visited；

6.最后返回起点u到终点v的最短路径及其长度。

具体实现中，可以用一个Path类来储存路径信息，包括每个顶点的id以及总长度。在main函数中，只需输入起点u和终点v的id，然后调用封装好的dijkstra函数，即可输出从起点u到顶点v的最短路径及其长度。

该算法的时间复杂度为O(n^2)，其中n为顶点的个数，因为每个顶点需要被访问一次，并且需要更新与之相邻的所有顶点的dist值。但是，如果采用最小堆来维护未访问的顶点集合，可以将时间复杂度优化到O(nlogn)。

总之，对于只需要求从顶点u到顶点v的最短路径及其长度的问题，可以采用修改后的dijkstra算法，在时间和空间上都能得到较好的优化。