使用C实现np.linalg.eigh()

在C语言中实现np.linalg.eigh()函数同样比较困难，因为这个函数需要对一个对称矩阵进行特征值分解，而对称矩阵的特征值分解比一般矩阵复杂得多。

但是，如果你想要自己手写实现特征值分解的话，这里提供一种思路：

对于一个对称矩阵A，它的特征值和特征向量满足下面的式子：

A * v = λ * v

其中，v是特征向量，λ是特征值。我们可以将上面的式子变形为：

(A - λ * I) * v = 0

其中，I是单位矩阵。上述式子表示，如果我们能找到一个λ和一个非零向量v，使得(A - λ * I) * v = 0，那么v就是A的特征向量，λ就是A的特征值。

因此，我们可以尝试使用迭代方法来逐步逼近特征值和特征向量。具体来说，可以使用幂迭代或反幂迭代来求解，它们的基本思想都是通过重复对向量进行 A 的乘法或 A 的逆的乘法来逼近特征向量，同时记录最大的特征值作为当前的估计值。

具体实现过程可能比较复杂，需要注意数值稳定性等问题，因此建议还是使用现成的数学库，如GSL库。以下是使用GSL库实现np.linalg.eigh()函数的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <gsl/gsl_matrix.h>
#include <gsl/gsl_eigen.h>

gsl_matrix *np_linalg_eigh(gsl_matrix *A) {
    // 创建一个gsl_eigen_symmv_workspace结构体，用于计算特征值和特征向量
    gsl_eigen_symmv_workspace *w = gsl_eigen_symmv_alloc(A->size1);

    // 计算特征值和特征向量
    gsl_vector *eigenvalues = gsl_vector_alloc(A->size1);
    gsl_matrix *eigenvectors = gsl_matrix_alloc(A->size1, A->size2);
    gsl_eigen_symmv(A, eigenvalues, eigenvectors, w);

    // 将特征值和特征向量存储在矩阵中
    gsl_matrix *result = gsl_matrix_alloc(A->size1, A->size2);
    gsl_matrix_set_zero(result);
    for (int i = 0; i < A->size1; i++) {
        double eigenvalue = gsl_vector_get(eigenvalues, i);
        gsl_vector_view eigenvector = gsl_matrix_column(eigenvectors, i);
        gsl_blas_dger(1.0, &eigenvector.vector, &eigenvector.vector, result);
        gsl_matrix_scale(result, eigenvalue);
    }

    // 释放内存
    gsl_eigen_symmv_free(w);
    gsl_vector_free(eigenvalues);
    gsl_matrix_free(eigenvectors);

    // 返回结果
    return result;
}

int main() {
    // 创建一个3x3的矩阵
    gsl_matrix *A = gsl_matrix_alloc(3, 3);
    gsl_matrix_set(A, 0, 0, 1);
    gsl_matrix_set(A, 0, 1, 2);
    gsl_matrix_set(A, 0, 2, 3);
    gsl_matrix_set(A, 1, 0, 2);
    gsl_matrix_set(A, 1, 1, 4);
    gsl_matrix_set(A, 1, 2, 5);
    gsl_matrix_set(A, 2, 0, 3);
    gsl_matrix_set(A, 2, 1, 5);
    gsl_matrix_set(A, 2, 2, 6);

    // 计算矩阵特征值和特征向量
    gsl_matrix *result = np_linalg_eigh(A);

    // 输出结果
    for(int i = 0; i < result->size1; i++) {
        for(int j = 0; j < result->size2; j++) {
            printf("%g ", gsl_matrix_get(result, i, j));
        }
        printf("\n");
    }

    // 释放内存
    gsl_matrix_free(A);
    gsl_matrix_free(result);

    return 0;
}

上述代码中，我们使用GSL库中的gsl_eigen_symmv()函数来计算矩阵的特征值和特征向量，并将结果存储在矩阵中。最后，我们返回特征向量乘以特征值矩阵乘以特征向量的逆矩阵的结果。