解释一下std::ref

时间: 2023-10-19 10:06:23 浏览: 49

C++11 <future>中std::promise 介绍

C++11 <future>中std::promise 介绍 std::promise 是 C++11 <future> 头文件中的一个类，提供了一种异步提供值的方式。std::promise 对象可以保存某一类型 T 的值，该值可被 future 对象读取（可能在另外一个线程中），因此 std::promise 也提供了一种线程同步的手段。 std::promise 对象可以和一个共享状态（通常是 std::future）相关联，并可以在相关联的共享状态（std::future）上保存一个类型为 T 的值。可以通过 get_future 来获取与该 std::promise 对象相关联的 future 对象，调用该函数之后，两个对象共享相同的共享状态（shared state）。 std::promise 对象是异步 Provider，它可以在某一时刻设置共享状态的值。future 对象可以异步返回共享状态的值，或者在必要的情况下阻塞调用者并等待共享状态标志变为 ready，然后才能获取共享状态的值。 std::promise 的构造函数有四种： 1. 默认构造函数，初始化一个空的共享状态。 2. 带自定义内存分配器的构造函数，与默认构造函数类似，但是使用自定义分配器来分配共享状态。 3. 拷贝构造函数，被禁用。 4. 移动构造函数。 std::promise 的 operator= 没有拷贝语义，即 std::promise 普通的赋值操作被禁用，operator= 只有 move 语义，所以 std::promise 对象是禁止拷贝的。在使用 std::promise 时，需要注意避免死锁的问题，例如，在将 future 对象传递给另外一个线程时，需要确保 std::promise 对象已经设置了共享状态的值，否则可能会导致死锁。 std::promise 的使用示例如下： ```cpp #include <iostream> #include <thread> #include <future> void print_int(std::future<int>& fut) { int x = fut.get(); // 获取共享状态的值 std::cout << "value: " << x << '\n'; // 打印 value: 10 } int main() { std::promise<int> prom; // 生成一个 std::promise<int> 对象 std::future<int> fut = prom.get_future(); // 和 future 关联 std::thread t(print_int, std::ref(fut)); // 将 future 交给另外一个线程 prom.set_value(10); // 设置共享状态的值 t.join(); return 0; } ``` 在上面的示例中，我们首先生成了一个 std::promise<int> 对象，然后将其关联到一个 std::future<int> 对象上。然后，我们将 future 对象传递给另外一个线程，并在该线程中获取共享状态的值。我们设置共享状态的值，并等待线程完成。 std::promise 是一个非常有用的工具，可以帮助我们实现异步编程和线程同步。但是，需要注意避免死锁的问题，并正确地使用 std::promise 对象。

std::ref是一个模板函数，用于以引用的形式传递变量，同时提供一种装饰器模式，用于支持传递可复制但不可赋值的类对象，例如线程函数等。通过使用std::ref，可以将一个变量作为引用传递，使得函数能够修改这个变量的值并反映在函数外部，而不需要进行复制。在多线程编程中，可以使用std::ref将一个对象传递给另一个线程，而不必进行线程函数的拷贝或者move操作。

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std::thread th(method,std::ref("/dev/ttyUSB0"),460800,std::ref(handler),time);报error: static assertion failed

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs),threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, &agvScheduler, std::ref(tasks), std::ref(agvs)));,報錯：agvScheduler was not declared in this scope ,怎麽修改

std::ref

threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));

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