uln2003驱动步进电机程序

下面是一个基于Arduino开发板和ULN2003驱动步进电机的程序示例。步进电机有四个线圈，需要使用四个数字输出引脚控制。ULN2003集成了四个驱动器，可以直接连接到Arduino的数字输出引脚上。

#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 正转
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(1000); // 等待1秒钟

  // 反转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

这个程序会让步进电机不断地正转和反转，每次等待1秒钟。如果需要更精细的控制，可以使用更复杂的算法和更高级的库。