采用SPI自发自收的自测模式,用中断的方式进行发送和接收数据，发送的数据为0x0001,0x0102,0x0303,0x0AA0,0x00FF，0x0220,0x0400

以下是基于Arduino的SPI自发自收自测模式的发送和接收数据的中断方式的代码示例：

#include <SPI.h>

#define TXDATA_SIZE 7
#define RXDATA_SIZE 7

volatile uint8_t tx_data[TXDATA_SIZE] = {0x00, 0x01, 0x01, 0x02, 0x03, 0x03, 0xAA};
volatile uint8_t rx_data[RXDATA_SIZE] = {0};

volatile uint8_t tx_index = 0;
volatile uint8_t rx_index = 0;

void spi_init(void)
{
    // 配置SPI引脚
    pinMode(SS, OUTPUT);
    SPI.begin();

    // 配置SPI参数
    SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2); // 时钟分频2，时钟频率为16MHz/2=8MHz
    SPI.setBitOrder(MSBFIRST); // MSB优先
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // 时钟空闲状态为低电平，上升沿采样，下降沿输出
}

void spi_send_data(void)
{
    digitalWrite(SS, LOW); // 选中从机
    SPI.transfer(tx_data[tx_index++]); // 发送数据
    if(tx_index == TXDATA_SIZE) // 发送完毕
    {
        SPI.detachInterrupt(); // 禁用SPI中断
        tx_index = 0; // 重置索引
    }
    digitalWrite(SS, HIGH); // 取消选中从机
}

void spi_receive_data(void)
{
    digitalWrite(SS, LOW); // 选中从机
    rx_data[rx_index++] = SPI.transfer(0x00); // 读取数据
    if(rx_index == RXDATA_SIZE) // 接收完毕
    {
        SPI.detachInterrupt(); // 禁用SPI中断
        rx_index = 0; // 重置索引
    }
    digitalWrite(SS, HIGH); // 取消选中从机
}

void setup()
{
    spi_init(); // 初始化SPI

    SPI.attachInterrupt(); // 使能SPI中断
}

void loop()
{
    // 主循环中无需执行任何操作
}

ISR(SPI_STC_vect) // SPI中断服务函数
{
    if(tx_index < TXDATA_SIZE) // 发送数据
    {
        spi_send_data();
    }
    else if(rx_index < RXDATA_SIZE) // 接收数据
    {
        spi_receive_data();
    }
}

在该示例中，我们定义了需要发送和接收的数据，以及发送和接收数据时使用的索引。在 `spi_init` 函数中，我们配置了SPI引脚和参数。在 `spi_send_data` 函数中，我们选中从机，并发送数据。如果发送完毕，我们将禁用SPI中断，并重置索引。在 `spi_receive_data` 函数中，我们选中从机，并读取数据。如果接收完毕，我们将禁用SPI中断，并重置索引。在 `setup` 函数中，我们初始化SPI，并使能SPI中断。在主循环中，我们什么都不做。在 SPI中断服务函数中，我们根据当前需要执行的操作调用 `spi_send_data` 或 `spi_receive_data` 函数。如果需要发送数据，我们将调用 `spi_send_data` 函数；如果需要接收数据，我们将调用 `spi_receive_data` 函数。最后，我们使用 `ISR(SPI_STC_vect)` 宏定义定义了SPI中断服务函数。在该函数中，我们根据当前需要执行的操作调用 `spi_send_data` 或 `spi_receive_data` 函数。如果需要发送数据，我们将调用 `spi_send_data` 函数；如果需要接收数据，我们将调用 `spi_receive_data` 函数。