智能车使用电磁电感外设循迹过圆弧代码

以下是使用电磁电感外设循迹过圆弧的代码示例：

# 导入相关模块
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.IN)   # 左电感引脚
GPIO.setup(13, GPIO.IN)   # 右电感引脚

# 定义方向控制函数
def go_forward():
    # 前进代码

def turn_left():
    # 左转代码

def turn_right():
    # 右转代码

# 定义循迹函数
def track():
    left = GPIO.input(11)
    right = GPIO.input(13)
    if left == 0 and right == 0:
        go_forward()
    elif left == 0 and right == 1:
        turn_right()
    elif left == 1 and right == 0:
        turn_left()
    else:
        # 处理异常情况

# 定义绕圆弧函数
def arc():
    while True:
        left = GPIO.input(11)
        right = GPIO.input(13)
        if left == 0 and right == 0:
            # 在圆弧上行驶
            # 执行一些操作
        elif left == 0 and right == 1:
            # 离开圆弧，转向右边
            turn_right()
        elif left == 1 and right == 0:
            # 离开圆弧，转向左边
            turn_left()
        else:
            # 处理异常情况

# 主程序入口
if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            track()   # 循迹
            arc()     # 绕圆弧
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()   # 清理GPIO引脚

在这个示例中，我们使用GPIO库设置引脚模式并读取电感传感器的输出。根据电感传感器的输出，我们可以调用相应的方向控制函数，使智能车前进、左转或右转。在绕圆弧时，我们需要不断检测电感传感器的输出，并根据输出调整智能车的行驶方向。