matlab传递函数根轨迹图

在MATLAB中，可以使用rlocus函数来绘制系统的根轨迹图。rlocus函数的语法如下：

rlocus(num, den)

其中，num和den分别是系统的分子多项式和分母多项式系数。

下面是一个示例代码，用于绘制系统的根轨迹图：

num = [1 2];
den = [1 5 6];
rlocus(num, den);

运行以上代码后，会显示系统的根轨迹图。你可以根据自己的系统参数进行修改，并观察根轨迹图的变化。

相关问题

MATLAB开环传递函数求闭环根轨迹图

在MATLAB中，可以使用`rlocus`函数来绘制根轨迹图。假设我们有一个开环传递函数`G(s)`，可以按照以下步骤求出闭环根轨迹图：

1. 求出闭环传递函数`T(s)`，可以使用反馈函数`feedback`实现，其中反馈方式可以选择正反馈或负反馈，具体取决于系统的控制结构。

例如，若为负反馈控制系统，则可使用以下代码求出闭环传递函数：

G = tf([1],[1 2 1]);
H = tf([1],[1]);
T = feedback(G,H,-1);

其中，`G`为开环传递函数，`H`为反馈函数，`-1`表示负反馈。

2. 使用`rlocus`函数绘制根轨迹图，代码如下：

rlocus(T);

运行后，即可得到闭环根轨迹图。如果需要对根轨迹进行修正，可以使用`rlocfind`函数找到期望的极点位置，并通过修改控制器参数来实现根轨迹的修正。

复传递函数离散根轨迹matlab

复传递函数的离散根轨迹是指离散系统中极点的变化情况。在MATLAB中，可以使用zplane函数来绘制离散根轨迹。

首先，需要定义一个离散传递函数。假设我们有一个一阶传递函数：

H[z] = (b0 + b1*z^(-1)) / (1 + a1*z^(-1))

其中，b0、b1和a1是系数。

接下来，我们需要使用tf函数将传递函数转化为系统对象。假设传递函数的系数为b0=1，b1=2和a1=0.5，我们可以写出以下代码：

b = [1 2];
a = [1 -0.5];
H = tf(b, a, 1);

然后，我们可以使用zplane函数来绘制离散根轨迹。以下是代码示例：

figure;
zplane(b, a);

绘制离散根轨迹之后，可以看到图形中有两个点，表示离散系统的两个极点。根轨迹的形状和这些极点的位置有关，可以帮助我们对系统的稳定性进行分析。

在MATLAB中使用以上代码，可以绘制出离散根轨迹图形。当然，根据实际的传递函数形式和系数，代码可能会有所不同。但是基本的步骤和方法是相似的。

通过绘制离散根轨迹图形，我们可以更好地了解离散系统的特性，包括稳定性、阶数等等。这对于系统分析和控制设计非常有帮助。