matlab如何绘制根轨迹
时间: 2023-10-11 17:04:51 浏览: 466
要绘制根轨迹,需要进行以下步骤:
1. 将系统转化为传递函数形式,用matlab中的tf函数建模。
2. 求解该系统的特征方程的根(传递函数的分母),使用matlab中的roots函数即可。
3. 在画图前,需要设置x、y轴的范围和自变量的步长,可以使用xlim、ylim和ezplot等函数实现。
4. 绘制根轨迹,使用matlab中的rlocus函数即可。可以通过指定传递函数或特征方程的系数等参数,调整根轨迹的形状和位置。
需要注意的是,根轨迹是描述一组系统参数改变时,系统的极点随之变化而移动轨迹的图形。因此,在设计控制系统时,可以通过分析根轨迹的形状和位置,优化控制器的参数,以达到稳定性和性能的要求。
相关问题
matlab绘制根轨迹
在Matlab中绘制根轨迹,可以使用`rlocus`函数。这个函数的输入是系统的传递函数,输出是系统的根轨迹。例如,如果有一个传递函数:
G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)
可以使用以下代码绘制其根轨迹:
```matlab
% 定义传递函数
K = 10;
zeta = 0.5;
wn = 1;
G = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]);
% 绘制根轨迹
rlocus(G)
```
这个代码会在Matlab中打开一个图形窗口,显示系统的根轨迹。根轨迹表示的是系统的极点随着增加参数K的变化而移动的轨迹。根轨迹的形状可以帮助我们分析系统的稳定性和动态响应特性。
matlab绘制根轨迹校正
以下是使用MATLAB绘制根轨迹校正的步骤:
1. 创建系统传递函数
首先,需要创建一个系统传递函数,例如,下面的例子创建了一个开环传递函数:
```
sys = tf([1 2], [1 4 4]);
```
2. 绘制根轨迹
使用MATLAB的`rlocus`函数可以绘制根轨迹。例如,下面的代码绘制了开环传递函数的根轨迹:
```
rlocus(sys);
```
3. 添加校正器
接下来,需要添加一个校正器来改善系统的性能。例如,下面的代码添加了一个比例校正器:
```
Kp = 5;
sys_c = tf([Kp], [1]);
sys_cl = feedback(sys_c*sys,1);
```
4. 绘制新的根轨迹
使用`rlocus`函数绘制新的根轨迹:
```
rlocus(sys_c*sys);
```
5. 分析根轨迹
根轨迹的形状可以用来分析系统的稳定性和性能。例如,在根轨迹上找到最远的点可以得到系统的峰值时间。此外,根轨迹的位置和形状可以用来确定最佳校正器增益。
以上是使用MATLAB绘制根轨迹校正的基本步骤。根据具体的应用场景,可能需要进一步调整校正器的参数或使用其他类型的校正器。
相关推荐
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![ppt](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083527.png)
![pptx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083543.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)