matlab如何绘制根轨迹

要绘制根轨迹，需要进行以下步骤：

1. 将系统转化为传递函数形式，用matlab中的tf函数建模。

2. 求解该系统的特征方程的根（传递函数的分母），使用matlab中的roots函数即可。

3. 在画图前，需要设置x、y轴的范围和自变量的步长，可以使用xlim、ylim和ezplot等函数实现。

4. 绘制根轨迹，使用matlab中的rlocus函数即可。可以通过指定传递函数或特征方程的系数等参数，调整根轨迹的形状和位置。

需要注意的是，根轨迹是描述一组系统参数改变时，系统的极点随之变化而移动轨迹的图形。因此，在设计控制系统时，可以通过分析根轨迹的形状和位置，优化控制器的参数，以达到稳定性和性能的要求。

相关问题

matlab绘制根轨迹代码

以下是使用 Matlab 绘制根轨迹的示例代码：

% 定义系统的传递函数
num = [1];  % 分子多项式的系数
den = [1, 2, 1];  % 分母多项式的系数
sys = tf(num, den);  % 创建传递函数模型

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);
grid on;  % 打开网格线

在上述代码中，首先定义了系统的传递函数，其中 `num` 和 `den` 分别表示分子和分母的多项式系数。然后使用 `tf` 函数创建传递函数模型 `sys`。

接下来，调用 `rlocus` 函数来绘制根轨迹。最后通过 `grid on` 命令打开网格线，以便更好地观察根轨迹。

运行以上代码，将会在 Matlab 的图形窗口中显示根轨迹图。你可以根据自己的需要修改传递函数的系数来绘制不同的根轨迹。

matlab绘制根轨迹校正

以下是使用MATLAB绘制根轨迹校正的步骤：

1. 创建系统传递函数

首先，需要创建一个系统传递函数，例如，下面的例子创建了一个开环传递函数：

sys = tf([1 2], [1 4 4]);

2. 绘制根轨迹

使用MATLAB的`rlocus`函数可以绘制根轨迹。例如，下面的代码绘制了开环传递函数的根轨迹：

rlocus(sys);

3. 添加校正器

接下来，需要添加一个校正器来改善系统的性能。例如，下面的代码添加了一个比例校正器：

Kp = 5;
sys_c = tf([Kp], [1]);
sys_cl = feedback(sys_c*sys,1);

4. 绘制新的根轨迹

使用`rlocus`函数绘制新的根轨迹：

rlocus(sys_c*sys);

5. 分析根轨迹

根轨迹的形状可以用来分析系统的稳定性和性能。例如，在根轨迹上找到最远的点可以得到系统的峰值时间。此外，根轨迹的位置和形状可以用来确定最佳校正器增益。

以上是使用MATLAB绘制根轨迹校正的基本步骤。根据具体的应用场景，可能需要进一步调整校正器的参数或使用其他类型的校正器。