stm32平衡车问题

stm32平衡车是一种通过STM32微控制器控制的平衡车。它具有实现基本直立平衡的功能，并具备抗干扰能力，能在受到外力干扰后迅速调整到原来的状态。此外，通过手机APP可以通过蓝牙对平衡车的运动状态进行无线自由控制。制作stm32平衡车需要了解一些基础的PID控制知识。在编写平衡小车代码时，可以按照整体框架进行思考和编写。具体框架和PID知识点可以参考相关的教程和文档。