if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) { perror("com set error!\n"); return (0); }
时间: 2024-02-15 19:39:31 浏览: 26
这是一段代码,它使用了 tcsetattr 函数来设置串口通信的选项。该函数的第一个参数 fd 是串口的文件描述符,第二个参数 TCSANOW 表示在更改后立即生效,第三个参数 options 是一个结构体,它包含了串口的各种选项,如波特率、停止位等。如果设置成功,函数返回 0,否则返回 -1,并且会输出一条错误信息。
相关问题
如何发送指令让ATGM336H-5N的TXD和RXD引脚从默认高电平变成默认低电平
要发送指令让ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚从默认高电平变成默认低电平,需要使用串口通信来与模块进行通信。以下是一个使用C语言编写的通过串口通信发送指令控制ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚默认状态的代码,供您参考:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
// 打开串口
int open_port(char* port) {
int fd;
fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
perror("open_port error");
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
return fd;
}
// 设置串口参数
int set_port(int fd, int baud_rate) {
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, baud_rate);
cfsetospeed(&options, baud_rate);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR | IGNCR);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
return 0;
}
// 发送AT指令
int send_at_command(int fd, char* command) {
char buf[512];
int len;
memset(buf, 0, sizeof(buf));
sprintf(buf, "%s\r\n", command);
len = write(fd, buf, strlen(buf));
if (len < 0) {
perror("write error");
return -1;
}
usleep(100000);
return 0;
}
// 将ATGM336H-5N模块的TXD引脚设置为默认低电平
int set_txd_low(int fd) {
send_at_command(fd, "AT+LOWTXD");
return 0;
}
// 将ATGM336H-5N模块的RXD引脚设置为默认低电平
int set_rxd_low(int fd) {
send_at_command(fd, "AT+LOWRXD");
return 0;
}
int main() {
int fd;
int baud_rate = B9600;
char* port = "/dev/ttyS0"; // 串口设备文件名
fd = open_port(port);
if (fd < 0) {
printf("Open port %s failed!\n", port);
return -1;
}
set_port(fd, baud_rate);
// 将ATGM336H-5N模块的TXD引脚设置为默认低电平
set_txd_low(fd);
// 将ATGM336H-5N模块的RXD引脚设置为默认低电平
set_rxd_low(fd);
close(fd);
return 0;
}
```
在这个代码中,通过调用open_port()、set_port()和send_at_command()函数,来打开串口、设置串口参数和发送AT指令与ATGM336H-5N模块进行通信。通过调用set_txd_low()和set_rxd_low()函数,来将ATGM336H-5N模块的TXD和RXD引脚设置为默认低电平。需要根据实际需求来选择使用哪个串口设备文件名和波特率,并根据ATGM336H-5N模块的AT指令手册来编写相应的AT指令。
用C语言初始化串口程序
很高兴收到你的问题!关于用C语言初始化串口程序,可以参考以下代码:
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int init_serial(char *dev_name) {
int fd;
struct termios options;
fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
perror("open serial device error");
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
tcgetattr(fd, &options);
// 设置波特率为9600
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= CLOCAL;
options.c_cflag |= CREAD;
// 数据位为8位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// 停止位为1位
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
// 设置奇偶校验位为无校验
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
perror("set serial device error");
return -1;
}
return fd;
}
以上代码可以在 Linux 系统中使用。其中,参数 dev_name 是串口设备名称,例如 "/dev/ttyS0"。函数的返回值是打开串口的文件描述符,如果返回值为 -1,则表示初始化失败。
希望能帮助到你!如果还有其他问题,请继续提问。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![mp4](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083504.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)