stm32中断现场保存
时间: 2023-07-20 16:24:23 浏览: 278
在STM32中,中断服务函数执行时需要保存现场,以便在中断服务函数执行完成后能够正确恢复现场并返回到中断发生前的程序状态。
保存现场的过程包括保存中断前的程序状态和中断前的寄存器值,具体包括以下步骤:
1. 将当前程序计数器(PC)的值压入堆栈。
2. 将当前状态寄存器(PSR)的值压入堆栈。
3. 将其他需要保存的寄存器的值压入堆栈,如R0-R3、R12等。
在使用C语言编写中断服务函数时,可以使用CMSIS提供的函数来保存现场和恢复现场,具体包括以下函数:
1. `void __attribute__((interrupt)) IRQ_Handler(void)`: 中断服务函数,使用`__attribute__((interrupt))`关键字定义中断服务函数。
2. `void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)`: 使能中断服务函数。
3. `void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)`: 禁止中断服务函数。
4. `void __disable_irq(void)`: 禁止中断,用于保护关键代码。
5. `void __enable_irq(void)`: 使能中断。
需要注意的是,在保存现场时需要分清哪些寄存器需要保存,哪些寄存器不需要保存。在恢复现场时需要按照相反的顺序来恢复寄存器的值。
相关问题
STM32中断请求如何保存
在STM32中,当一个中断请求被触发时,处理器会自动执行一个中断服务程序(ISR)。在ISR中,需要保存当前的处理器状态,以便在中断处理结束后恢复现场。通常情况下,需要保存的处理器状态包括以下内容:
1. 当前执行指令的地址(程序计数器PC)
2. 当前寄存器的值
3. 标志寄存器的值
4. 程序状态寄存器(PSR)的值
在STM32中,保存这些状态的方式是通过将它们压入堆栈中。堆栈是一个后进先出(LIFO)的数据结构,可以在处理器的内存中分配一段空间来存储。当中断请求发生时,处理器会自动将当前的处理器状态压入堆栈中,并跳转到ISR的入口点开始执行中断服务程序。在ISR中,需要恢复之前保存的处理器状态,以便返回到中断请求发生前的状态。
在STM32中,堆栈的地址和大小可以通过NVIC_Init函数进行配置。此外,如果需要在ISR中使用局部变量,也可以将它们保存在堆栈中,以便在中断处理结束后恢复现场。
stm32 中断流程
STM32中断流程主要包括以下几个步骤:
1. 中断请求产生:当外部设备触发中断时,例如按下按钮、数据接收完毕等,会产生一个中断请求信号。
2. 中断向量表:MCU在初始化时会将中断向量表加载到内存的固定位置,中断向量表存储了中断处理程序的地址。
3. 中断响应:当中断请求产生后,MCU会立即响应中断请求,将执行流程从当前任务转移到中断服务程序中。
4. 中断服务程序执行:MCU通过中断向量表找到对应中断的中断服务程序的入口地址,开始执行中断服务程序。中断服务程序是事先编写好的处理中断请求的代码。
5. 中断处理:在中断服务程序中,可以进行各种与中断相关的操作,例如保存CPU的现场、清除中断标志位、处理中断请求等。
6. 中断返回:中断服务程序执行完毕后,通过中断返回指令将执行流程切换回到之前被中断的任务中,继续执行原来的代码。
总之,STM32中断流程包括中断请求产生、中断向量表指向中断服务程序入口地址、切换到中断服务程序执行、处理中断请求、中断返回到原来的任务执行等步骤。通过这个流程,MCU能够及时响应外部设备的中断请求,并进行相应的处理。