百度Apollo中ParkingLot与ParkingSpace的区别
时间: 2023-08-31 17:37:47 浏览: 74
### 回答1:
百度Apollo是一个汽车自动驾驶平台,其中的ParkingLot和ParkingSpace是两个概念。
ParkingLot是停车场的意思,指的是一个大的停车区域,通常是需要付费的。停车场里可能有多个停车位,也可能有其他设施,如收费站、修车店等。
ParkingSpace则指具体的停车位,就是车子停着的地方。停车位通常是按照一定的规则排列在停车场内的,每个停车位都有自己的编号。
总的来说,ParkingLot是指整个停车场,而ParkingSpace则是停车场内的具体的停车位。
### 回答2:
百度Apollo是一个自动驾驶平台,其中有两个重要的概念:ParkingLot和ParkingSpace。ParkingLot是一个停车场,指的是一个包含多个停车位的区域,而ParkingSpace则是停车场中的一个具体停车位。
首先,ParkingLot可以被看作是一个整体的概念,它包含了多个ParkingSpace。停车场通常由一系列排列有序的停车位组成,可以容纳多辆车辆停放。停车场的规模大小不同,可以有几个停车位,也可以有数千个停车位。停车场通常由指示牌、标线和其他设备来引导驾驶员找到合适的停车位。
与之相对应的是ParkingSpace,它是停车场中一个具体的停车位。ParkingSpace的大小、形状和标记可能有所不同,用于适应不同类型的车辆停放。它通常由标线、标牌等设施来界定,方便驾驶员找到合适的停车位置。一个停车场可以包含多个ParkingSpace,可以同时停放多辆车辆。
总之,百度Apollo中的ParkingLot是指整个停车场,包含了多个停车位,而ParkingSpace是指停车场中一个具体的停车位。通过合理管理和利用这些停车位,自动驾驶车辆可以在停车场中进行自主停车和寻找合适的停车位。
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