在STm32定时器输出比较模式下,关闭通道的PWM输出对通道中断有影响吗
时间: 2024-05-30 15:08:48 浏览: 18
在STM32定时器输出比较模式下,关闭通道的PWM输出不会影响通道中断。因为PWM输出和中断是两个独立的功能,关闭PWM输出只会影响PWM波形的产生,而不会影响定时器中断或者通道中断的产生。但是,如果你在中断处理函数中需要使用PWM输出的相关参数,那么关闭PWM输出就会影响中断处理函数的正确性。因此,在关闭PWM输出之前,建议暂停中断处理函数,等待PWM输出的相关参数被更新后再恢复中断处理函数的执行。
相关问题
stm32定时器配置比较输出中断模式代码
以下是使用STM32定时器配置比较输出中断模式的代码,以TIM3为例:
```
// 定时器初始化
void TIM3_Init(void)
{
// 使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 定时器基本配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 比较输出模式配置:通道1
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 占空比
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// 使能定时器更新中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 使能定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
// 定时器中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
// 在这里添加需要执行的代码
}
}
```
在上述代码中,我们首先使能了TIM3定时器的时钟。接着,我们进行了基本配置,包括设置计数器自动重装值、分频系数、时钟分割和计数器向上计数等。然后,我们进行了比较输出模式的配置,包括设置PWM模式1、使能输出、输出极性为高和占空比等。最后,我们使能了定时器更新中断,并在定时器中断处理函数中添加了需要执行的代码。
stm32f103c8t6用定时器2同时用中断和通道3输出舵机pwm
首先,你需要配置定时器2来产生PWM信号,配置方法如下:
1. 开启定时器2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
2. 设置定时器2的基本参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1; //设置自动重装载寄存器的值,20000为PWM周期,单位为us
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//设置时钟频率分频系数,72为APB1的时钟频率,单位为MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数器计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM2
3. 配置通道3输出PWM信号
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; //设置占空比,1000为初始占空比,单位为us
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性为高电平
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //初始化TIM2的通道3
4. 配置定时器2中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择TIM2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
5. 启动定时器2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动定时器2
6. 在中断处理函数中修改占空比
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查更新中断是否发生
{
TIM_SetCompare3(TIM2, 1500); //修改占空比为1500us
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除更新中断标志位
}
}
这样就可以同时使用定时器2中断和通道3输出PWM信号了。注意,这里的占空比是以us为单位的,需要根据你的舵机规格来调整占空比的值。
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