l9110电机驱动代码

以下是使用L9110电机驱动模块的Arduino代码示例：

// 定义 L9110 电机驱动模块的引脚
#define AIA 3
#define AIB 4

void setup() {
  pinMode(AIA, OUTPUT);
  pinMode(AIB, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设定电机正转
  digitalWrite(AIA, HIGH);
  digitalWrite(AIB, LOW);
  // 控制电机转速，这里设定为半速
  analogWrite(AIA, 128);
  analogWrite(AIB, 0);
  delay(2000); // 延时 2 秒

  // 设定电机反转
  digitalWrite(AIA, LOW);
  digitalWrite(AIB, HIGH);
  // 控制电机转速，这里设定为半速
  analogWrite(AIA, 0);
  analogWrite(AIB, 128);
  delay(2000); // 延时 2 秒
}

其中，AIA 和 AIB 分别连接到 L9110 电机驱动模块的 IN1 和 IN2 引脚，可根据实际接线情况进行修改。代码中使用 `digitalWrite` 控制电机正反转，使用 `analogWrite` 控制电机转速。在 `loop` 函数中，先正转 2 秒，再反转 2 秒，如此循环。

相关问题

l9110电机驱动代码 STM32

以下是一个简单的L9110电机驱动代码，适用于STM32微控制器。

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1

void L9110_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void L9110_Set(uint32_t motor, uint8_t level)
{
    if (motor == 1)
    {
        if (level == 1)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
        }
    }
    else if (motor == 2)
    {
        if (level == 1)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
            GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
        }
    }
}

在代码中，L9110_Init()函数用于初始化GPIO端口，用于连接L9110电机驱动器。L9110_Set()函数用于设置电机的状态（正转或反转）。该函数采用两个参数，一个是电机编号（1或2），另一个是电机状态（1为正转，0为停止）。

在使用此代码之前，你需要根据你的电机和电路的实际情况进行适当的修改。

STM32,l9110电机驱动代码

以下是基于STM32的L9110电机驱动代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define IN1_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
#define IN1_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
#define IN2_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
#define IN2_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    SysTick->LOAD = 9000; // 9MHz
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    for(uint16_t i = 0; i < ms; i++)
    {
        while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
    }

    SysTick->CTRL = 0;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        IN1_H();
        IN2_L();
        delay_ms(2000);
        
        IN1_L();
        IN2_L();
        delay_ms(2000);
        
        IN1_L();
        IN2_H();
        delay_ms(2000);
        
        IN1_L();
        IN2_L();
        delay_ms(2000);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了STM32的SysTick定时器来实现延时函数。我们通过L9110的IN1和IN2引脚控制电机的正反转，并通过延时函数实现单次转动。

需要注意的是，上述代码中的GPIO引脚、延时时间等都需要根据实际电路进行修改，以保证电路正常工作。