temp_key ^= ((unsigned int)key8[i] << ((3 - i) * 8));
时间: 2024-05-22 20:12:37 浏览: 13
This line of code is performing a bitwise XOR operation between the variable temp_key and the value obtained by shifting the i-th byte of the key8 array by (3-i)*8 bits to the left.
In other words, it's combining the 4 bytes of the key8 array into a single 32-bit unsigned integer value and XORing it with the current value of temp_key. The shift operation is necessary to properly align the bytes in the final 32-bit value.
The result of this operation is then stored back into the temp_key variable.
相关问题
#include <reg52.h> #define SPEEDMAX 1 #define SPEEDMIN 5 sbit IN1_D=P1^0; sbit IN1_C=P1^1; sbit IN1_B=P1^2; sbit IN1_A=P1^3; unsigned char code table[]={0xfe,0xee,0xbe,0xde,0x7e,0}; void delay_ms(unsigned char x){ int i,j; for(i=x;i>0;i++){ for(j=0;j<120;j++); } } void Delay(unsigned int t) { unsigned char i, j; while(t--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } void step_28byj48_control(char step,char dir) { char temp=step; if(dir==0) temp=7-step; switch(temp) { case 0: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=0;break; case 1: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=0;IN1_D=0;break; case 2: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=0;IN1_D=1;break; case 3: IN1_A=1;IN1_B=0;IN1_C=0;IN1_D=1;break; case 4: IN1_A=1;IN1_B=0;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 5: IN1_A=0;IN1_B=0;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 6: IN1_A=0;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 7: IN1_A=0;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=0;break; } } unsigned char key_scan(){ unsigned char temp,num; temp=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0; if (temp!=0xf0){ delay_ms(5); temp=P3; while(temp!=0xf0){ switch(temp){ case 0xee:num=0;break; case 0xde:num=1;break; case 0xbe:num=2;break; case 0x7e:num=3;break; } } return num; } } void main(){ char key=0; char dir=0; char step=0; char speed=SPEEDMAX; int stepmove=0; while(1) { key=key_scan(); if(key==0){ stepmove=(!stepmove); } if(stepmove==1){ step_28byj48_control(step++,dir); if(step==8) step=0; Delay(speed); } if(key==3){ dir=!dir; } else if (key==1){ if(speed>SPEEDMAX) speed-=1; } else if (key==2){ if(speed<SPEEDMIN) speed+=1; } Delay(SPEEDMAX); } }上述代码有错误吗
代码中存在一些错误:
1. 在delay_ms函数中,for循环条件应为i>0,而不是i>=0。
2. 在key_scan函数中,在while循环中缺少对P3寄存器的读取,应添加temp=P3;。
3. 在while循环中,如果没有按键按下,应该一直执行下去而不是跳出循环,可以使用while(1);实现。
4. 在main函数中,stepmove变量应该初始化为0,否则第一次按下按键时不会执行步进电机控制。
5. 在控制步进电机的函数中,当dir为0时,temp应该为step,而不是7-step,因为0-7循环移位后是0-7本身。
//管脚声明 sbit CS = P1^0; sbit Clk = P1^1; sbit DATI = P1^2; sbit DATO = P1^2; //ADC0832引脚 /*******************************定义全局变量********************************/ unsigned char dat = 0; //AD值 unsigned char CH=0; //通道变量 unsigned int sum=0,sum1=0,temp,temp1; //平均值计算时的总数 unsigned char m=0; uchar key1data=0,key2data=0;key3data=0; //按键数值 uchar SET_data1=80,SET_data2=20,SET_data3=30; //设置变量 uchar xdata sendBuf[100]={0x00}; //发送缓冲区 uchar xdata receBuf[100]={0x00}; //接收缓冲区 bit bt1ms,bt10ms,bt100ms; //定时标志位 uint time_ms,sj,HUOWU; //ms 计时 uchar receTimeOut,flagetime; //接收超时 uchar receCount; //接收到的字节个数
这段代码定义了一些全局变量和引脚声明,具体解释如下:
1. 引脚声明:用sbit关键字声明了ADC0832芯片的4个引脚,分别是CS、Clk、DATI和DATO。
2. 全局变量:定义了一些全局变量,包括dat(AD值)、CH(通道变量)、sum、sum1、temp、temp1、m、key1data、key2data、key3data、SET_data1、SET_data2、SET_data3、sendBuf、receBuf、bt1ms、bt10ms、bt100ms、time_ms、sj、HUOWU、receTimeOut、flagetime和receCount。其中,sendBuf和receBuf是用于串口通讯的发送缓冲区和接收缓冲区,bt1ms、bt10ms和bt100ms是用于定时的标志位,time_ms是以毫秒为单位的计时器,sj和HUOWU是用于火焰和烟雾传感器的变量,receTimeOut和flagetime是用于处理串口通讯的变量,receCount是接收到的字节个数。SET_data1、SET_data2、SET_data3是一些设置变量。
3. 注释:代码中还包含了一些注释,用于解释变量和功能。