mod_read_obs.F90:51:39: 51 | istat=nf_get_var_real(ncid,varid,temp1(1,:)) | 1 ...... 118 | istat=nf_get_var_real(ncid,varid,temp1) | 2 Error: Rank mismatch between actual argument at (1) and actual argument at (2) (scalar and rank-1)

这个错误提示是在Fortran代码中使用了 nf_get_var_real 函数，并且在第51行和第118行两次调用，但是在第51行调用时使用了一个2D数组temp1(1,:)作为参数，而在第118行调用时使用了一个1D数组temp1作为参数。这导致了实际参数的秩（rank）不匹配，从而导致编译器报错。

解决这个问题的方法是，在调用 nf_get_var_real 函数时，确保实际参数的秩与函数声明中的形式参数的秩匹配。在这个例子中，可以修改第51行的代码，将temp1(1,:)改为temp1，使其与第118行的代码保持一致。这样就能避免实际参数的秩不匹配的问题。

相关问题

sudo: ./obs_ad.sh：找不到命令

这个错误提示表明系统无法找到名为 "obs_ad.sh" 的命令。请确保你在当前目录中，并且该命令存在于当前目录或者在系统的可执行路径中。你可以通过使用绝对路径或者切换到该文件所在的目录来解决此问题。另外，还要确认该文件具有执行权限。你可以使用以下命令来为文件添加执行权限：

chmod +x obs_ad.sh

然后再次尝试运行该脚本。如果问题仍然存在，请确认文件是否正确安装，并且是否具有必要的依赖项。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因，并说说如何解决

这个编译错误是因为链接器找不到tf库的符号引用。tf库是一个用于处理坐标变换的库，它提供了TransformListener和Transformer等类。

要解决这个问题，你需要确保tf库正确地链接到你的项目中。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保tf库已经正确地安装在你的系统中。如果你使用的是ROS，可以通过运行以下命令来安装tf库：

   sudo apt-get install ros-<distro>-tf

这里的 `<distro>` 是你正在使用的ROS发行版，例如`melodic`或`noetic`。

2. 确保在你的CMakeLists.txt文件中正确地添加了tf库的依赖项。你可以在`find_package`命令后添加以下行来链接tf库：

   target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf)

这里的 `your_target_name` 是你的目标可执行文件的名称。

3. 如果你的项目使用了其他依赖项，例如tf2或tf2_ros，你可能还需要添加它们的链接库。例如：

   target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf tf2 tf2_ros)

4. 确保你的源代码文件中包含了正确的头文件引用。对于tf库，你可能需要包含`<tf/transform_listener.h>`和`<tf/transform_broadcaster.h>`。

尝试以上方法后，重新编译你的项目，应该能够解决链接错误。如果问题仍然存在，请确保在编译过程中没有其他错误或警告，并仔细检查你的代码和编译配置。