stm32的中断处理程序
时间: 2023-06-13 16:08:55 浏览: 46
STM32的中断处理程序一般包括以下几个步骤:
1. 定义中断处理函数:中断处理函数的命名格式为void [IRQHandlerName]_IRQHandler(void),其中IRQHandlerName为对应中断的名称。比如,TIM2中断处理函数的命名为void TIM2_IRQHandler(void)。
2. 在代码中开启中断:可以使用库函数NVIC_EnableIRQ()或者CMSIS宏NVIC_EnableIRQ来开启对应中断。
3. 编写中断服务程序:在中断服务程序中,首先需要清除中断标志位,然后根据具体的中断类型进行相应的操作。比如,对于TIM2定时器中断,可以在中断服务程序中修改计数器的值。
4. 在main函数中启动中断:使用库函数NVIC_Init()或者CMSIS宏NVIC_Init来初始化中断向量表。
下面是一个示例代码,演示了如何编写STM32的中断处理程序:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
//清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
//在此处编写具体的中断服务程序
//...
}
int main(void)
{
//初始化中断向量表
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//开启中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
//...
}
```