STM32安装GPIO中断处理程序

在STM32中，安装GPIO中断处理程序需要以下几个步骤：

1. 配置GPIO为中断模式：使用GPIO_Init函数配置相应的GPIO为中断模式。需要设置GPIO的模式为GPIO_Mode_IN、GPIO_PuPd_UP或GPIO_PuPd_DOWN、GPIO_Speed_Level_3等参数。

2. 开启GPIO中断：使用EXTI_Init函数初始化中断线路，并使能相应的中断。需要设置EXTI_Line、EXTI_Mode、EXTI_Trigger等参数。

3. 编写中断服务程序：中断服务程序是中断发生时执行的代码，在中断处理程序中完成相应的操作，如清除中断标志、处理数据等。

4. 安装中断处理程序：使用NVIC_SetPriority函数来设置中断优先级。该函数需要传入中断号和优先级作为参数。优先级越高的中断会先被处理。

下面是一个安装GPIO中断处理程序的例子：

// 配置GPIO为中断模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 开启GPIO中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 定义中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 处理GPIO中断
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

// 设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

注意，在编写中断服务程序时，需要注意中断服务程序的执行时间不能过长，否则会影响其他任务的执行。同时，需要在中断服务程序中清除中断标志位，否则中断会一直触发。