使用python实现直线检测

要使用Python实现直线检测，可以使用霍夫变换（Hough Transform）算法。下面是一个基本的例子：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('lines.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)

for line in lines:
    rho,theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a*rho
    y0 = b*rho
    x1 = int(x0 + 1000*(-b))
    y1 = int(y0 + 1000*(a))
    x2 = int(x0 - 1000*(-b))
    y2 = int(y0 - 1000*(a))
    cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们首先读取了一张图片，并将其转换为灰度图像。然后使用Canny边缘检测算法找到图像中的边缘。接着使用霍夫变换来检测直线，其中第一个参数是输入图像，第二个参数是距离精度，第三个参数是角度精度，第四个参数是阈值。阈值越高，则检测到的直线越少。最后，我们将检测到的直线在原图像中绘制出来。

你可以将上述代码保存到文件中，然后将图片文件名修改为你要检测的图片文件名，运行代码即可。