loss: nan - accuracy: 0.8802 - val_loss: nan - val_accuracy: 0.8792 - lr: 0.0010 loss为nan的原因

时间: 2024-05-20 20:14:32 浏览: 207
当loss为nan时，通常是由于模型训练中出现了一些数值计算上的问题，如除以0或者对负数求对数等非法操作。这些操作会导致计算出的损失值为nan。 解决这个问题的方法有以下几种： 1. 检查输入数据是否有问题，比如是否存在NaN或Inf等异常值； 2. 尝试减小学习率，减少模型的复杂度等； 3. 检查模型架构，确保没有出现不合理的计算，例如除以0或者对负数求对数等非法操作； 4. 尝试使用数值稳定的计算方法，例如tf.keras.backend.epsilon()等。
相关问题

loss: nan - accuracy: 0.8801 - val_loss: nan - val_accuracy: 0.8791 解释一下

这是一个神经网络训练过程中的输出结果，其中包含训练集和验证集的损失值（loss）和准确率（accuracy）。在这个例子中，损失值显示为NaN（Not a Number），这通常表示模型出现了数值计算问题，可能是由于梯度消失或爆炸等原因导致的。此外，训练准确率（accuracy）和验证准确率（val_accuracy）也被显示。在这个例子中，训练准确率为0.8801，而验证准确率为0.8791。这意味着模型在训练集上的表现略好于验证集，但两者之间的差异不大。需要进一步分析和调整模型，以解决损失值为NaN的问题并提高训练和验证准确率。

60/60 [==============================] - 19s 89ms/step - loss: 229.5776 - accuracy: 0.7818 - val_loss: 75.8205 - val_accuracy: 0.2848 Epoch 2/50 60/60 [==============================] - 5s 78ms/step - loss: 59.5195 - accuracy: 0.8323 - val_loss: 52.4355 - val_accuracy: 0.7152 Epoch 3/50 60/60 [==============================] - 5s 77ms/step - loss: 47.9256 - accuracy: 0.8453 - val_loss: 47.9466 - val_accuracy: 0.2848 Epoch 4/50 60/60 [==============================] - 5s 77ms/step - loss: 41.7355 - accuracy: 0.8521 - val_loss: 37.7279 - val_accuracy: 0.2848 Epoch 5/50 60/60 [==============================] - 5s 76ms/step - loss: 40.1783 - accuracy: 0.8505 - val_loss: 40.2293 - val_accuracy: 0.7152 Epoch 6/50 60/60 [==============================] - 5s 76ms/step - loss: 37.8785 - accuracy: 0.8781 - val_loss: 38.5298 - val_accuracy: 0.2848 Epoch 7/50 60/60 [==============================] - 5s 77ms/step - loss: 37.1490 - accuracy: 0.8786 - val_loss: 37.1918 - val_accuracy: 0.2848 Epoch 8/50 60/60 [==============================] - 5s 78ms/step - loss: 34.6709 - accuracy: 0.9156 - val_loss: 34.0621 - val_accuracy: 0.2765 Epoch 9/50 60/60 [==============================] - 5s 76ms/step - loss: 35.7891 - accuracy: 0.8849 - val_loss: 37.8741 - val_accuracy: 0.7152 Epoch 10/50 60/60 [==============================] - 5s 76ms/step - loss: 34.5359 - accuracy: 0.9141 - val_loss: 35.2664 - val_accuracy: 0.7152 Epoch 11/50 60/60 [==============================] - 5s 76ms/step - loss: 34.6172 - accuracy: 0.9016 - val_loss: 34.5135 - val_accuracy: 0.6258 Epoch 12/50 60/60 [==============================] - 5s 76ms/step - loss: 34.2331 - accuracy: 0.9083 - val_loss: 34.0945 - val_accuracy: 0.9168 Epoch 13/50 60/60 [==============================] - 5s 79ms/step - loss: 37.4175 - accuracy: 0.9000 - val_loss: 37.7885 - val_accuracy: 0.7152 16/16 - 0s - loss: 34.0621 - accuracy: 0.2765 - 307ms/epoch - 19ms/step Test accuracy: 0.27650728821754456

Based on the log you provided, it seems like you have trained a machine learning model for classification. The model achieved an accuracy of 0.78 on the training set and 0.28 on the validation set after 50 epochs of training. The test accuracy is also reported to be 0.28. Can you provide more information about the dataset and the model architecture?
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下面两个那个结果更好422/422 [==============================] - 4s 8ms/step - loss: 0.0238 - accuracy: 0.9928 - val_loss: 0.0464 - val_accuracy: 0.9870 1875/1875 [==============================] - 13s 7ms/step - loss: 0.0084 - accuracy: 0.0987 - val_loss: 0.0384 - val_accuracy: 0.0985

两个结果是不同模型的训练结果，无法直接比较哪个更好。第一个结果是一个拥有422个训练样本和422个验证样本的模型，在训练集和验证集上的表现都非常优秀。第二个结果是一个拥有1875个训练样本和1875个验证样本的模型...

7/9 [======================>.......] - ETA: 0s - loss: 0.6756 - accuracy: 0.6071 Epoch 00007: val_accuracy improved from 0.46667 to 0.53333, saving model to ./saved_model/513gru\ INFO:tensorflow:Assets written to: ./saved_model/513gru\assets上述代码中7/9表明在当前epoch迭代的第7次val_accuracy就上升了，所以不该是每次迭代都会在指定的验证集上进行评估吗？

在训练神经网络时，通常需要在每个epoch结束后对模型进行验证，以便评估模型的性能。在每个epoch结束后，模型会对验证集进行评估，计算出验证集上的准确率和损失。在上述代码中，每个epoch结束后，模型会对验证集...

解释一下422/422 [==============================] - 4s 8ms/step - loss: 0.0238 - accuracy: 0.9928 - val_loss: 0.0464 - val_accuracy: 0.9870

val_loss表示验证集的损失，val_accuracy表示验证集的准确率。在这个例子中，训练集的损失为0.0238，准确率为0.9928，验证集的损失为0.0464，准确率为0.9870。这意味着模型在训练集和验证集上表现良好，并且具有较高...

788/788 [==============================] - 5s 7ms/step - loss: 691.5308 - accuracy: 0.7961 - val_loss: 26.4827 - val_accuracy: 0.9068什么意思

- val_accuracy表示验证集上的准确率，即模型对验证集的预测结果与真实结果的一致性。 从结果来看，训练集上的准确率为0.7961，验证集上的准确率为0.9068，表明该模型的泛化能力较好，能够对未知数据进行比较准确的...

Epoch 00019: val_loss did not improve from 1.18629 Epoch 20/20 - 51s - loss: 1.2196 - acc: 0.5283 - val_loss: 1.1793 - val_acc: 0.5461

The model's loss and accuracy during the training process are also shown, with a final training loss of 1.2196 and accuracy of 0.5283, and a validation loss of 1.1793 and accuracy of 0.5461.

loss: 0.0519 - acc: 0.9860 - val_loss: 0.8560 - val_acc: 0.7470 loss+acc不应该等于1

损失（loss）和准确率（accuracy）是两个不同的指标，它们通常不会加起来等于1。损失是一个表示模型在训练过程中预测结果与实际结果之间差异的指标，而准确率是指模型在给定数据集上的正确分类比例。 损失值越小越...
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genymotion-api Update 官方已经更新了新的api...在Gps类中增加函数接口setLocation(final double latitude, final double longitude, final double altitude, final float accuracy, final float bearing)，解决的问题

Epoch 20/20 35/35 [==============================] - 2s 50ms/step - loss: 3.3574e-04 - accuracy: 9.1870e-04 - val_loss: 8.7506e-04

35/35 [==============================]表示当前epoch的训练进度，loss: 3.3574e-04表示当前epoch的训练损失值，accuracy: 9.1870e-04表示当前epoch的训练准确率，val_loss: 8.7506e-04表示当前epoch的验证集上的...

解释一下代码def train_model(train_data, dev_data, model, lr=0.01, momentum=0.9, nesterov=False, n_epochs=100): """Train a model for N epochs given data and hyper-params.""" # We optimize with SGD optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=lr, momentum=momentum, nesterov=nesterov) losses = [] accuracies = [] val_losses = [] val_accuracies = [] for epoch in range(1, n_epochs + 1): print("-------------\nEpoch {}:\n".format(epoch)) # Run **training*** loss, acc = run_epoch(train_data, model.train(), optimizer) print('Train | loss: {:.6f} accuracy: {:.6f}'.format(loss, acc)) losses.append(loss) accuracies.append(acc) # Run **validation** val_loss, val_acc = run_epoch(dev_data, model.eval(), optimizer) print('Valid | loss: {:.6f} accuracy: {:.6f}'.format(val_loss, val_acc)) val_losses.append(val_loss) val_accuracies.append(val_acc) # Save model path = './cifar_net.pth' torch.save(model.state_dict(), path) return losses,accuracies,val_losses,val_accuracies

4. lr - 学习率，指定训练中每次迭代对权重的更新幅度 5. momentum - 动量项，指定权重更新时历史梯度的影响程度 6. nesterov - 是否使用 Nesterov momentum。如果使用，则在计算梯度时，先根据当前速度预测下一步的...

# 打印当前epoch的损失和评估指标 print("-" * 70) print(f"Epoch [{epoch + 1}/{num_epochs}] ") print(f" Train Loss: {train_loss:.4f} Validation Loss: {val_loss:.4f} ") print(f" Accuracy: {avg_accuracy:.4f}",f" Recall: {avg_recall:.4f}", f" F1 Score: {avg_f1:.4f}", f" IoU: {avg_iou:.4f}") 让这个输出优雅点

print(f"Train Loss: {train_loss:.4f}\tValidation Loss: {val_loss:.4f}") print(f"Accuracy: {avg_accuracy:.4f}\tRecall: {avg_recall:.4f}\tF1 Score: {avg_f1:.4f}\tIoU: {avg_iou:.4f}") 这将在输出中...

详细分析一下python代码:import torch.optim as optim criterion = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = optim.Adam(net.parameters(), lr=0.01, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08, weight_decay=0, amsgrad=False) scheduler = optim.lr_scheduler.ReduceLROnPlateau(optimizer, mode='min', factor=0.1, patience=10, verbose=True, min_lr=0) loss_hist, acc_hist = [], [] loss_hist_val, acc_hist_val = [], [] for epoch in range(140): running_loss = 0.0 correct = 0 for data in train_loader: batch, labels = data batch, labels = batch.to(device), labels.to(device) optimizer.zero_grad() outputs = net(batch) loss = criterion(outputs, labels) loss.backward() optimizer.step() # compute training statistics _, predicted = torch.max(outputs, 1) correct += (predicted == labels).sum().item() running_loss += loss.item() avg_loss = running_loss / len(train_set) avg_acc = correct / len(train_set) loss_hist.append(avg_loss) acc_hist.append(avg_acc) # validation statistics net.eval() with torch.no_grad(): loss_val = 0.0 correct_val = 0 for data in val_loader: batch, labels = data batch, labels = batch.to(device), labels.to(device) outputs = net(batch) loss = criterion(outputs, labels) _, predicted = torch.max(outputs, 1) correct_val += (predicted == labels).sum().item() loss_val += loss.item() avg_loss_val = loss_val / len(val_set) avg_acc_val = correct_val / len(val_set) loss_hist_val.append(avg_loss_val) acc_hist_val.append(avg_acc_val) net.train() scheduler.step(avg_loss_val) print('[epoch %d] loss: %.5f accuracy: %.4f val loss: %.5f val accuracy: %.4f' % (epoch + 1, avg_loss, avg_acc, avg_loss_val, avg_acc_val))

这段代码是一个基于PyTorch的神经网络训练过程。代码中使用了torch.optim模块中Adam优化器和...其中，avg_loss和avg_acc记录了该epoch的训练结果，avg_loss_val和avg_acc_val记录了该epoch的验证结果。

这个代码里用所有的数据输入GCN模型，得到output，然后根据idx_train，idx_val,idx_test分别测试训练、验证和测试精度，但这些数据都已经被模型学习了，会不会存在不合理的情况？之前用unet验证时都是把三个数据集分开的，代码如下：def train(epoch): t = time.time() model.train() optimizer.zero_grad() output = model(features, adj) loss_train = torch.nn.functional.binary_cross_entropy(output[idx_train], labels[idx_train]) # 使用二分类交叉熵损失 acc_train = accuracy(output[idx_train], labels[idx_train]) loss_train.backward() optimizer.step() if not args.fastmode: # Evaluate validation set performance separately, # deactivates dropout during validation run. model.eval() output = model(features, adj) loss_val = torch.nn.functional.binary_cross_entropy(output[idx_val], labels[idx_val]) acc_val = accuracy(output[idx_val], labels[idx_val]) print('Epoch: {:04d}'.format(epoch+1), 'loss_train: {:.4f}'.format(loss_train.item()), 'acc_train: {:.4f}'.format(acc_train.item()), 'loss_val: {:.4f}'.format(loss_val.item()), 'acc_val: {:.4f}'.format(acc_val.item()), 'time: {:.4f}s'.format(time.time() - t)) def test(): model.eval() output = model(features, adj) loss_test = torch.nn.functional.binary_cross_entropy(output[idx_test], labels[idx_test]) acc_test = accuracy(output[idx_test], labels[idx_test]) print("Test set results:", "loss= {:.4f}".format(loss_test.item()), "accuracy= {:.4f}".format(acc_test.item())) # Train model t_total = time.time() for epoch in range(args.epochs): train(epoch) print("Optimization Finished!") print("Total time elapsed: {:.4f}s".format(time.time() - t_total)) # Testing test()

在训练过程中，模型是通过学习训练集的数据来进行优化的，因此在测试过程中使用这些数据进行评估是不...因此，在你提供的代码中，使用了idx_train、idx_val和idx_test来区分训练、验证和测试数据，这是一个很好的做法。

with torch.no_grad(): for val_data in validate_loader: val_images, val_labels = val_data outputs = net(val_images.to(device)) # eval model only have last output layer loss = loss_function(outputs, val_labels.to(device)) val_loss += loss.item() predict_y = torch.max(outputs, dim=1)[1] acc += (predict_y == val_labels.to(device)).sum().item() val_accurate = acc / val_num val_loss = val_loss /val_num if val_accurate > best_acc: best_acc = val_accurate torch.save(net.state_dict(), save_path) print('[epoch %d] train_loss: %.3f test_loss: %.3f test_accuracy: %.3f' % (epoch + 1, running_loss / step, val_loss, val_accurate)) print('Finished Training')

在每个epoch结束后，我们计算当前模型在验证集上的平均准确率val_accurate和平均损失val_loss，并将其输出到屏幕上。如果当前模型在验证集上的表现优于之前的最佳表现，则将当前模型保存到指定的路径save_path中。 ...

def train(net, train_iter, val_iter, num_epochs, lr, wd, devices, lr_period, lr_decay): global val_acc, metric trainer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=lr, momentum=0.9, weight_decay=wd) scheduler = torch.optim.lr_scheduler.StepLR(trainer, lr_period, lr_decay) num_batches, timer = len(train_iter), d2l.Timer() train_loss, train_accs, val_accs = [], [], [] for epoch in range(num_epochs): net.train() metric = d2l.Accumulator(3) for i, (features, labels) in enumerate(train_iter): trainer.zero_grad() features, labels = features.to(devices[0]), labels.to(devices[0]) l, acc = d2l.train_batch_ch13(net, features, labels, loss, trainer, devices) metric.add(l, acc, labels.shape[0]) train_loss.append(metric[0] / metric[2]) train_accs.append(metric[1] / metric[2]) if val_iter is not None: val_acc = d2l.evaluate_accuracy_gpu(net, val_iter) val_accs.append(val_acc) d2l.plot(range(1, epoch + 2), [train_loss, train_accs, val_accs], xlabel='epoch', legend=['train loss', 'train acc', 'val acc'], figsize=(8, 6)) scheduler.step() RuntimeError: Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor) should be the same

这段代码出现了一个 RuntimeError，提示输入类型（torch.cuda.FloatTensor）和权重类型（torch.FloatTensor）应该是相同的。这说明在使用 GPU 训练时，输入数据和权重数据类型不一致。可以在数据加载时将数据类型...

def val(dataloader, model, loss_fn): size = len(dataloader.dataset) num_batches = len(dataloader) model.eval() val_loss, correct = 0, 0 with torch.no_grad(): for X, y in dataloader: X, y = X.to(device), y.to(device) pred = model(X) val_loss += loss_fn(pred, y).item() correct += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item() val_loss /= num_batches correct /= size print(f"val Error: \n Accuracy: {(100*correct):>0.1f}%, Avg loss: {val_loss:>8f} \n

- loss_fn：损失函数，用于计算预测值与真实值之间的误差。 以下是函数的主要步骤： 1. 获取验证集的大小和批次数量，并将模型设置为评估模式。 2. 使用torch.no_grad()上下文管理器，禁用梯度计算，因为在...

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实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线（Picking Ray）**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。 2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试（Hit Testing）**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。