rrt connect算法

RRT-Connect算法是一种用于高维空间路径规划的算法。它基于Rapidly Exploring Random Trees (RRT)算法，在两个RRT之间建立一条路径来连接开始状态和目标状态。RRT-Connect算法的主要思想是使用两个RRT来搜索空间，并在它们之间建立一条路径，以找到从开始状态到目标状态的路径。