写一个stm32 任务系统
时间: 2024-03-01 12:56:09 浏览: 9
好的,以下是一个简单的 STM32 任务系统的示例代码,仅供参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义任务结构体
typedef struct {
void (*task_func)(void); // 任务函数指针
uint32_t interval; // 任务执行周期
uint32_t last_run; // 上次任务执行时间
} Task;
// 定义任务数组
Task tasks[] = {
{task1_func, 1000, 0},
{task2_func, 500, 0},
{task3_func, 200, 0},
};
// 任务数量
const uint32_t num_tasks = sizeof(tasks) / sizeof(Task);
// 任务函数1
void task1_func(void) {
// TODO: 执行任务1的操作
}
// 任务函数2
void task2_func(void) {
// TODO: 执行任务2的操作
}
// 任务函数3
void task3_func(void) {
// TODO: 执行任务3的操作
}
// 系统滴答定时器中断处理函数
void SysTick_Handler(void) {
// 遍历任务数组,检查是否需要执行任务
for (uint32_t i = 0; i < num_tasks; i++) {
Task* task = &tasks[i];
uint32_t current_time = HAL_GetTick();
if (current_time - task->last_run >= task->interval) {
// 执行任务函数
task->task_func();
// 更新上次任务执行时间
task->last_run = current_time;
}
}
}
int main(void) {
// 初始化系统滴答定时器
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
// TODO: 初始化其他硬件和软件
while (1) {
// TODO: 执行其他任务或等待中断
}
}
```
以上代码中,定义了一个任务结构体,包含了任务函数指针、任务执行周期和上次任务执行时间等信息,以及一个任务数组,存储了所有需要执行的任务。在系统滴答定时器中断处理函数中,遍历任务数组,检查是否需要执行任务,并调用任务函数执行任务操作。在主循环中,可以执行其他任务或等待中断。需要注意的是,以上代码仅为示例,实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。