pico用i2c读取jy901数据

Pico可以使用`machine`模块中的`I2C`类来读取JY901传感器数据。以下是一个简单的示例代码：

import machine

# 配置I2C总线
i2c = machine.I2C(0, scl=machine.Pin(1), sda=machine.Pin(0), freq=400000)
i2c.init()

# 定义JY901的I2C地址和寄存器地址
JY901_ADDR = 0x50
JY901_REG_DATA = 0x3A

# 读取JY901的数据
data = i2c.readfrom_mem(JY901_ADDR, JY901_REG_DATA, 6)

# 解析数据
ax = (data[0] << 8 | data[1]) / 32768.0 * 16.0  # X轴加速度
ay = (data[2] << 8 | data[3]) / 32768.0 * 16.0  # Y轴加速度
az = (data[4] << 8 | data[5]) / 32768.0 * 16.0  # Z轴加速度

print("Acceleration: ({:.2f}, {:.2f}, {:.2f}) g".format(ax, ay, az))

需要根据实际连接的引脚来配置`I2C`对象的`scl`和`sda`参数。`JY901_REG_DATA`表示要读取的寄存器地址，`data`是一个长度为6的字节数组，包含了三个方向的加速度数据。需要根据JY901传感器的数据手册解析数据。

相关问题

pico用串口收发数据

Pico可以通过使用UART串口来进行数据的收发。

以下是使用UART串口进行数据收发的基本步骤：

1. 初始化UART串口。在Pico中，可以使用`uart_init()`函数来初始化串口。在初始化时，需要设置串口的波特率、数据位数、停止位、校验位等参数。

2. 配置串口的引脚。在Pico中，可以使用`gpio_set_function()`函数来配置串口的引脚。需要将串口的Tx和Rx引脚分别设置为输出和输入模式。

3. 发送数据。在Pico中，可以使用`uart_putc()`函数来发送单个字节的数据，或使用`uart_write_blocking()`函数来发送多个字节的数据。

4. 接收数据。在Pico中，可以使用`uart_getc()`函数来接收单个字节的数据，或使用`uart_read_blocking()`函数来接收多个字节的数据。

需要注意的是，串口的波特率、数据位数、停止位、校验位等参数需要与外部设备相匹配，否则数据收发可能会出现错误。

pico用串口收集数据示例

以下是一个简单的示例代码，可以使用UART串口收集Pico板载温度传感器的数据并通过串口发送出来：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"
#include "hardware/irq.h"
#include "hardware/sync.h"

#define UART_ID uart0
#define BAUD_RATE 9600
#define DATA_BITS 8
#define STOP_BITS 1
#define PARITY    UART_PARITY_NONE

int main() {
    stdio_init_all(); // 初始化标准输入输出
    uart_init(UART_ID, BAUD_RATE);
    gpio_set_function(0, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(1, GPIO_FUNC_UART);
    uart_set_format(UART_ID, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY);
    uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);

    while (1) {
        uint16_t temperature = adc_temp_read();
        char buffer[20];
        sprintf(buffer, "Temperature: %d\n", temperature);
        uart_write_blocking(UART_ID, buffer, strlen(buffer));
        sleep_ms(1000);
    }
    return 0;
}

该示例中，首先使用`stdio_init_all()`函数来初始化标准输入输出，然后使用`uart_init()`函数初始化UART串口。接着，使用`gpio_set_function()`函数将UART的Tx和Rx引脚配置为输出和输入模式。使用`uart_set_format()`函数设置UART的数据位数、停止位、校验位等参数，并使用`uart_set_hw_flow()`函数禁用硬件流控制。

在while循环中，使用`adc_temp_read()`函数读取Pico板载温度传感器的数据，并将其转换为字符串格式。然后使用`uart_write_blocking()`函数将字符串发送出去，并延时1秒后再次读取并发送数据。