myservotest.servo_move(11, 8, .5, True) 括号里的参数代表什么
时间: 2024-03-29 07:41:19 浏览: 11
根据你提供的信息,这个函数调用有四个参数,分别是:
1. 11:舵机的引脚编号,这里是指舵机连接到开发板上的引脚编号。
2. 8:舵机要转动的角度值,这里是指舵机需要转动到的角度值。
3. .5:舵机转动的速度,这里是指舵机转动的速度为50%,取值范围一般是0到1之间。
4. True:是否等待舵机转动到指定位置,这里是指等待舵机转动到指定位置后返回True,否则返回False。
需要注意的是,这个函数调用的具体含义和参数意义可能是根据具体的开发环境和代码实现而定的,这里提供的信息仅供参考。
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```python
import pigpio
pi = pigpio.pi()
# 设置引脚为输出模式
pi.set_mode(18, pigpio.OUTPUT)
# 将舵机初始脉冲宽度设置为 1500 微秒
pi.set_servo_pulsewidth(18, 1500)
# 获取当前舵机脉冲宽度
pulsewidth = pi.get_servo_pulsewidth(18)
print("当前舵机脉冲宽度为:{} 微秒".format(pulsewidth))
# 关闭 GPIO 连接
pi.stop()
```
请注意,舵机的初始脉冲宽度可以根据具体的舵机型号进行调整,以便实现所需的运动范围和精度。
servo_pwm.set_pwm(5,0,325) # 底座舵机
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