Aduino的颜色识别代码
时间: 2023-12-03 17:42:26 浏览: 34
以下是使用Arduino实现颜色识别的示例代码:
```c++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>
Adafruit_TCS34725 colorSensor = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!colorSensor.begin()) {
Serial.println("Color sensor not found");
while (1);
}
colorSensor.setInterrupt(false);
}
void loop() {
uint16_t r, g, b, c;
colorSensor.getRawData(&r, &g, &b, &c);
uint32_t color = colorSensor.getColor();
Serial.print("Color: ");
Serial.print(color, HEX);
Serial.print(", ");
Serial.print("R: ");
Serial.print(r);
Serial.print(", ");
Serial.print("G: ");
Serial.print(g);
Serial.print(", ");
Serial.print("B: ");
Serial.print(b);
Serial.print(", ");
Serial.print("C: ");
Serial.print(c);
Serial.println();
delay(1000);
}
```
这个代码使用了Adafruit_TCS34725库来控制TCS34725颜色传感器。在setup()函数中进行初始化,如果颜色传感器没有被发现,程序会停止运行。在loop()函数中,获取原始的红、绿、蓝和透明度数据,然后使用getColor()函数计算出颜色的RGB值,并将结果打印到串行监视器中。
你可以根据实际需要修改代码来实现你的颜色识别应用。