c++不使用pcl 将txt内容转换为 pcd格式

要将txt文件转换为pcd格式，您可以使用PCL库中的PointCloud类和PCDWriter类。以下是示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取txt文件中的点云数据
    std::ifstream input("input.txt");
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    float x, y, z;
    while (input >> x >> y >> z)
    {
        pcl::PointXYZ point;
        point.x = x;
        point.y = y;
        point.z = z;
        cloud->push_back(point);
    }
    input.close();

    // 写入pcd文件
    pcl::PCDWriter writer;
    writer.write<pcl::PointXYZ>("output.pcd", *cloud, false);

    return 0;
}

上述代码将读取名为“input.txt”的文件中的点云数据，并将其写入名为“output.pcd”的PCD文件中。您可以根据自己的需要修改代码。