osg使用closeAllLibraries异常结束

osg使用closeAllLibraries异常结束通常是由于在程序结束时没有正确释放所有的OSG资源所导致的。在使用OSG时，我们需要手动释放所有的资源，包括场景图、纹理、shader等等，否则可能会导致内存泄漏和程序异常结束。

解决这个问题的方法是，在程序结束之前，手动释放所有的OSG资源。具体的方法是调用osgDB::Registry::instance()->closeAllLibraries()函数，该函数会释放所有已经加载的插件和驱动程序，并且清空所有已经缓存的数据。在调用该函数之前，需要确保所有的场景图已经释放，并且没有任何OSG资源处于活动状态。

另外，如果您使用了第三方库或者插件，需要确保这些库或者插件也正确释放了所有的资源。

相关问题

osg中加载dae格式的模型导致程序异常结束

加载dae格式的模型可能导致程序异常结束的原因有很多，以下是一些常见的解决方法：

1. 检查模型文件格式是否正确，确保模型文件没有损坏。
2. 检查osg库是否正确安装，确保库文件与头文件版本匹配。
3. 检查模型文件中是否存在缺失的纹理或材质文件，如果缺失需要手动添加。
4. 如果模型文件中存在复杂的几何体，可以尝试对其进行优化或简化。
5. 如果模型文件过大，可以尝试分块加载或使用LOD技术来减小模型文件的大小。
6. 确保程序中使用的osg库和其他库的版本兼容。
7. 如果以上方法都不能解决问题，可以尝试使用其他的模型加载库来加载dae格式的模型。

osg使用Shader实现通信效果 代码实现

A：要使用Shader实现通信效果，可以在osg::ShaderComposer中构建Shader代码，通过使用Uniform和varying变量进行数据传递，具体代码实现如下所示：

osg::ShaderComposer shaderComposer;
      
// 创建顶点Shader
osg::Shader* vertShader = new osg::Shader(osg::Shader::VERTEX, R"(
    #version 430
    layout(location = 0) in vec3 vertex;
    layout(location = 1) in vec3 normal;

    out vec3 normal_fs;

    uniform mat4 mvpc;
    uniform mat4 mv;
    uniform vec3 light_pos;

    void main()
    {
        vec3 light_dir = normalize(light_pos - vec3(mv * vec4(vertex, 1.0)));
        float diffuse = dot(light_dir, normalize(normal));

        gl_Position = mvpc * vec4(vertex, 1.0);
        normal_fs = normal;
    }
)");
shaderComposer.setDefaultVertexShader(vertShader);

// 创建片段Shader
osg::Shader* fragShader = new osg::Shader(osg::Shader::FRAGMENT, R"(
    #version 430
    in vec3 normal_fs;

    out vec4 frag_color;

    uniform vec4 diffuse_color;

    void main()
    {
        frag_color = diffuse_color;
    }
)");
shaderComposer.setDefaultFragmentShader(fragShader);

// 设置Uniform变量
shaderComposer.addUniform("mvpc", osg::Uniform::FLOAT_MAT4);
shaderComposer.addUniform("mv", osg::Uniform::FLOAT_MAT4);

osg::Vec3 lightPos(0.0f, 0.0f, 10.0f);
shaderComposer.addUniform("light_pos", lightPos);

osg::Vec4 diffuseColor(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
shaderComposer.addUniform("diffuse_color", diffuseColor);

// 设置varying变量
shaderComposer.addVarying("normal_fs");

// 创建程序管线
osg::Program* program = shaderComposer.createShaderProgram();
program->setName("ShaderProgram");

在上述代码中，顶点Shader代码中使用了uniform变量mvpc、mv、light_pos，分别表示MVP矩阵、MV矩阵、光源位置；使用varying变量normal_fs将normal向片段Shader中传递。

片段Shader代码中使用了uniform变量diffuse_color表示物体颜色。

最后，使用osg::Program和osg::StateSet将Shader设置到osg::Geode中即可在场景中看到通信效果。