configASSERT

`configASSERT` 是一个用于调试的宏定义，通常在嵌入式系统中使用。它用于在程序运行时检查某些条件是否成立，如果条件不成立，则会触发一个断言失败的错误。这个错误会使程序停止运行，从而方便程序员调试代码。一般情况下，`configASSERT` 宏定义会被定义为一个类似于 `assert` 函数的宏，但是在嵌入式系统中，由于资源有限，`configASSERT` 宏定义通常会被优化为一个空操作。

相关问题

configASSERT_DEFINED

configASSERT_DEFINED是一个宏定义，通常在嵌入式系统中使用。它用于定义一个断言函数，用于在程序运行时检查条件是否满足，如果条件不满足，则会触发一个断言错误。

在FreeRTOS操作系统中，configASSERT_DEFINED宏定义用于定义configASSERT函数。该函数的作用是在调试阶段检查条件是否满足，如果条件不满足，则会触发一个断言错误，并输出相应的错误信息。

configASSERT_DEFINED的具体实现可以根据具体的嵌入式系统和编译器进行配置和定义。在使用FreeRTOS时，可以根据需要自定义configASSERT函数的实现，以满足项目的需求。

freertos卡在configassert

FreeRTOS 中的 `configASSERT()` 宏用于在调试期间检测错误条件。当条件为假时，它将调用 `vAssertCalled()` 函数，该函数的默认实现是调用 `abort()` 函数，这将导致程序退出。

如果你发现 FreeRTOS 卡在 `configASSERT()`，那么有可能是由于某个任务或中断处理程序在操作中出现了错误，导致了错误条件的发生。你可以通过检查错误日志，或使用调试工具来定位问题所在。

另外，如果你的应用程序要求高可靠性，你可以自定义 `vAssertCalled()` 函数的实现，例如，将错误信息记录到闪存中，以便在下次启动时进行分析。