RxFifo0FullCallback
时间: 2023-12-14 19:02:35 浏览: 45
当RxFifo0满时,即所有的接收缓冲区都已经被用完时,会调用`HAL_CAN_RxFifo0FullCallback`函数。在该函数中,可以将接收到的数据存储到外部存储器中,或者将数据发送到其他设备中,以释放CAN接收缓冲区。以下是一个简单的RxFifo0FullCallback函数示例:
```c
void HAL_CAN_RxFifo0FullCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
uint8_t data[8];
uint32_t id;
CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader;
// 将接收到的数据存储到外部存储器中
while (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, data) == HAL_OK)
{
// 处理接收到的数据
}
// 或者将数据发送到其他设备中
HAL_CAN_Transmit(&hcan, 100);
}
```
在以上代码中,我们通过调用`HAL_CAN_GetRxMessage`函数,将所有接收到的数据存储到外部存储器中。在实际应用中,可以根据具体需求,选择将数据发送到其他设备中,或者存储到外部存储器中。
相关问题
HAL_CAN_RxCpltCallback HAL_CAN_RxFifo0FullCallback
`HAL_CAN_RxCpltCallback`和`HAL_CAN_RxFifo0FullCallback`都是CAN接收回调函数,不同之处在于它们注册到不同的回调ID上,具体如下:
- `HAL_CAN_RxCpltCallback`注册到`HAL_CAN_RX_COMPLETE_CB_ID`回调ID上,用于处理CAN接收完成中断。
- `HAL_CAN_RxFifo0FullCallback`注册到`HAL_CAN_RX_FIFO0_FULL_CB_ID`回调ID上,用于处理CAN接收FIFO0满中断。
这两个回调函数的作用是相同的,都是用于处理CAN接收中断。在这两个回调函数中,我们可以使用`HAL_CAN_Receive_IT()`函数来获取接收到的数据,并在函数中添加我们需要执行的代码来处理数据。
需要注意的是,在使用这两个回调函数时,需要先使用`HAL_CAN_RegisterCallback()`函数注册回调函数,例如:
```c
HAL_CAN_RegisterCallback(&hcan, HAL_CAN_RX_COMPLETE_CB_ID, HAL_CAN_RxCpltCallback);
```
其中,`hcan`是`CAN_HandleTypeDef`结构体类型的变量,表示CAN接口的句柄,`HAL_CAN_RX_COMPLETE_CB_ID`是回调ID,表示注册到CAN接收完成中断上的回调函数。
总之,这两个回调函数都是用于处理CAN接收中断的,具体使用哪个函数取决于回调ID的选择。
RxFifo0ElmtsNbr
RxFifo0ElmtsNbr是指FDCAN接收FIFO0中当前可用的元素数量。根据提供的代码,我们可以看到在中断处理程序(void FDCAN2_IT0_IRQHandler)中调用了HAL_FDCAN_GetRxMessage函数来获取接收到的消息。所以RxFifo0ElmtsNbr的值可以通过调用HAL_FDCAN_GetRxFifoFillLevel函数来获取。
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