#导入相关模块 import pyb from tftlcd import LCD43M #定义常用颜色 RED = (255,0,0) GREEN = (0,255,0) BLUE = (0,0,255) BLACK = (0,0,0) WHITE = (255,255,255) d = LCD43M(portrait=1) d.fill(WHITE) rtc = pyb.RTC() week = ['Mon', 'Tues', 'Wed', 'Thur', 'Fri', 'Sat', 'Sun'] time = ['', '', ''] d.printStr('RTC', 100, 10, BLACK, size=4) if rtc.datetime()[0] != 2022: rtc.datetime((2022, 4, 1, 1, 0, 0, 0, 0)) while True: datetime = rtc.datetime() # 获取当前时间 # 显示日期,字符串可以直接用“+”来连接 d.printStr(str(datetime[0]) + '-' + str(datetime[1]) + '-' + str(datetime[2]) + ' ' + week[(datetime[3] - 1)], 10, 100, BLACK, size=4) # 显示时间需要判断时、分、秒的值否小于10,如果小于10,则在显示前面补“0”以到较佳的显示效果 for i in range(4, 7): if datetime[i] < 10: time[i - 4] = "0" else: time[i - 4] = "" # 显示时间 d.printStr(time[0] + str(datetime[4]) + ':' + time[1] + str(datetime[5]) + ':' + time[2] + str(datetime[6]), 10, 200, BLACK, size=4) pyb.delay(300) #延时500ms

时间: 2024-03-18 22:41:46 浏览: 158
这段代码是一个 MicroPython 的程序,它使用了 `pyb` 和 `tftlcd` 两个模块来控制一个 LCD 屏幕和 RTC 实时时钟模块。 首先,我们导入了 `pyb` 和 `tftlcd` 两个模块: ```python import pyb from tftlcd import LCD43M ``` 然后,我们定义了常用的颜色,以及一个 `LCD43M` 对象 `d`: ```python RED = (255,0,0) GREEN = (0,255,0) BLUE = (0,0,255) BLACK = (0,0,0) WHITE = (255,255,255) d = LCD43M(portrait=1) ``` 接下来,我们初始化了 RTC 实时时钟模块,并定义了一个字符串列表 `week`: ```python rtc = pyb.RTC() week = ['Mon', 'Tues', 'Wed', 'Thur', 'Fri', 'Sat', 'Sun'] ``` 然后,我们定义了一个空列表 `time`,用来存储当前时间的小时、分钟、秒数,并在 LCD 屏幕上显示“RTC”: ```python time = ['', '', ''] d.printStr('RTC', 100, 10, BLACK, size=4) ``` 接着,我们判断当前 RTC 的时间是否为 2022 年,如果不是,则将当前时间设置为 2022 年 4 月 1 日 1 点: ```python if rtc.datetime()[0] != 2022: rtc.datetime((2022, 4, 1, 1, 0, 0, 0, 0)) ``` 最后,我们进入一个无限循环,在循环中不断获取当前时间并在 LCD 屏幕上显示: ```python while True: datetime = rtc.datetime() # 获取当前时间 # 显示日期,字符串可以直接用“+”来连接 d.printStr(str(datetime[0]) + '-' + str(datetime[1]) + '-' + str(datetime[2]) + ' ' + week[(datetime[3] - 1)], 10, 100, BLACK, size=4) # 显示时间需要判断时、分、秒的值否小于10,如果小于10,则在显示前面补“0”以到较佳的显示效果 for i in range(4, 7): if datetime[i] < 10: time[i - 4] = "0" else: time[i - 4] = "" # 显示时间 d.printStr(time[0] + str(datetime[4]) + ':' + time[1] + str(datetime[5]) + ':' + time[2] + str(datetime[6]), 10, 200, BLACK, size=4) pyb.delay(300) #延时500ms ``` 在循环中,我们首先获取当前时间,并在 LCD 屏幕上显示日期和星期。然后,我们用一个 `for` 循环来判断时间的小时、分钟、秒数是否小于 10,如果小于,就在显示前面补上一个“0”。最后,我们在 LCD 屏幕上显示时间,并延时 300 毫秒。 这就是这段 MicroPython 程序的全部内容,它可以在一个 LCD 屏幕上显示当前日期和时间。
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结合以下代码 import sensor import image import time from pyb import UART import struct # 导入struct模块 typecode ='bi' code = '' sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() # 初始化UART uart = UART(3, 115200) # 根据实际情况修改UART的端口和波特率 # 定义一个结构体类型和一个结构体变量 class OpenmvDataStruct: def __init__(self, shape, num): self.shape = shape self.num = num data = OpenmvDataStruct('N', 0) # 初始值为shape为'N',num为0 while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print('圆形') data.shape = 'C' #标识为C data.num = 1 img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print('矩形') data.shape = 'R' #标识为2 data.num = 2 # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 75: print('三角形') data.shape = 'T' #标识为T data.num = 3 print("FPS %f" % clock.fps()) # 将结构体变量data打包成字节流,并发送给Arduino # 打包data为字节流 packed_data = struct.pack(typecode, ord(data.shape), data.num) print(ord(data.shape)) uart.write(packed_data) # 发送数据

import sensor, image, time,math,pyb from pyb import UART,LED import json import ustruct sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking red_threshold_01=(10, 100, 127, 32, -43, 67) clock = time.clock() uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs: if blob.pixels() > max_size: max_blob=blob max_size = blob.pixels() return max_blob def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([red_threshold_01]) cx=0;cy=0; if blobs: max_b = find_max(blobs) #如果找到了目标颜色 cx=max_b[5] cy=max_b[6] cw=max_b[2] ch=max_b[3] img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) #sending_data(cx,cy,cw,ch) uart.write(FH)

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