a*算法open表和closed表

### 回答1：
A*算法是一种启发式搜索算法，它通过估计从起点到终点的距离来指导搜索方向，以达到更快的搜索速度和更优的搜索结果。在A*算法中，open表和closed表是两个重要的数据结构。

open表是一个优先队列，用于存储待扩展的节点。每个节点都有一个估价函数f值，表示从起点到该节点的路径长度加上该节点到终点的估计距离。在搜索过程中，A*算法会从open表中取出f值最小的节点进行扩展，并将其加入closed表中，表示该节点已经被访问过。

closed表是一个哈希表，用于存储已经访问过的节点。在搜索过程中，A*算法会将扩展过的节点加入closed表中，以避免重复访问。如果在后续搜索过程中遇到已经在closed表中的节点，A*算法会直接跳过该节点，以提高搜索效率。

总之，open表和closed表是A*算法中非常重要的数据结构，它们共同协作，实现了A*算法的高效搜索。

### 回答2：
A*算法是一种搜索算法，用于在图或图形网格中寻找最短路径。它采用一种启发式的方式，通过评估每个节点的估计距离来决定下一步要搜索哪个节点。当搜索到目标节点时，算法会停止并返回一个最短路径。为了实现这个算法，需要使用两个数据结构——开放表和关闭表。

开放表：
开放表是一个列表，其中存储了搜索过程中还需要探索的节点，按照代价从小到大的顺序排列。这个代价是指从起始节点到当前节点的实际代价加上从当前节点到目标节点的估计代价。通过这种方式，算法可以优先搜索那些代价较小的节点，加快搜索效率。每次从开放表中取出一个节点，并将其从开放表中删除，加入到关闭表中。

关闭表：
关闭表是一个列表，其中存储了搜索过程中已经探索过的节点。当一个节点被加入到关闭表中后，就表示这个节点已经被完全探索过了，不需要再次搜索。关闭表的作用是避免重复搜索，提高搜索效率。

在A*算法中，每次从开放表中取出一个节点时，需要将其周围的未被探索过的节点加入到开放表中。如果这些节点已经存在于开放表中，需要更新它们的代价值。如果这些节点已经存在于关闭表中，就不用再次搜索。通过使用开放表和关闭表，A*算法可以快速而准确地找到最短路径。

### 回答3：
A*算法是一种非常常用的启发式搜索算法，用于寻找图中最短路径。A*算法的实现需要两张表格—— open表格和closed表格。

Open表格保存了待选节点的信息，其中每个节点都有一个估价函数值（F值）。F值是由两个函数组成的：起始节点到当前节点的实际距离（G值）和当前节点到目标节点的估价距离（H值）。 通过比较各个节点的F值，可以确定接下来要探索的节点。节点被添加到open表格的同时，其F值也会被添加进去。

Closed表格则保存了已经被探索过的节点的信息。已被探索过的节点也会有自己的F值。当一个节点被加入到closed表格中时，这意味着它已经被探索过并且最优的路径已经被找到。

当从open表格中取出一个节点时，算法会检查它是否已经在closed表格中。如果节点存在于closed表格中，则忽略这个节点并从open表格中取出下一个节点继续搜索。如果节点不存在于closed表格中，则将其加入closed表格中并探索它的邻居节点。如果邻居节点不存在于open表格中，则将其加入open表格中，并计算他的F值。而如果邻居节点已存在于open表格中，则判断当前路径是否更优，并且更新它的F值。

通过这种方式，A*算法能够逐步探索图中各个节点，从而找到最优路径。同时，独特的操作方式也保证了算法的效率和准确性。