ros如何读取终端键盘输入
时间: 2024-05-03 13:20:23 浏览: 17
ROS能够通过`ROS::spinOnce()`函数在终端中读取键盘输入,具体方法可以参考以下代码示例:
```
#include <ros/ros.h>
#include <string>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "keyboard_control");
ros::NodeHandle nh;
while(ros::ok()) {
// 读取键盘输入
char c = getchar();
// 处理用户输入
switch(c) {
case 'w':
// 向前行驶
break;
case 's':
// 向后行驶
break;
case 'a':
// 向左转弯
break;
case 'd':
// 向右转弯
break;
default:
// 忽略其他键盘输入
break;
}
ros::spinOnce();
}
return 0;
}
```
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