ros在终端输出警告语句C++
时间: 2024-05-06 09:19:33 浏览: 14
在ROS中,可以使用ROS_WARN或ROS_ERROR宏来输出警告或错误信息。
例如,在C++代码中,可以这样使用ROS_WARN宏:
```
ROS_WARN("This is a warning message!");
```
在Python代码中,可以这样使用:
```
rospy.logwarn("This is a warning message!")
```
这些警告信息将会在终端中以黄色或红色字体显示。
相关问题
ros2 c++控制台输出保存日志文件
在ROS 2中,可以使用logging功能来保存控制台输出日志文件。以下是一个简单的示例代码:
```cpp
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
int main(int argc, char **argv)
{
rclcpp::init(argc, argv);
// Create a logger
auto logger = rclcpp::get_logger("my_logger");
// Set the logging level
logger->set_level(rclcpp::logging::LoggingSeverity::INFO);
// Create a file sink for the logger
auto file_sink = std::make_shared<rclcpp::sinks::FileLogSink>("my_log_file.txt");
// Add the file sink to the logger
logger->add_sink(file_sink);
// Log some messages
RCLCPP_INFO(logger, "This is an info message.");
RCLCPP_WARN(logger, "This is a warning message.");
RCLCPP_ERROR(logger, "This is an error message.");
rclcpp::shutdown();
return 0;
}
```
在这个示例中,我们首先创建了一个logger,并设置了日志等级为INFO。然后,我们创建了一个文件日志记录器,并将其添加到logger中。最后,我们使用RCLCPP_INFO、RCLCPP_WARN和RCLCPP_ERROR函数记录一些不同级别的日志消息。
运行程序后,将在当前工作目录下创建一个名为"my_log_file.txt"的日志文件,其中包含所有记录的日志消息。
注意,文件日志记录器在程序退出时自动关闭,因此您不需要手动关闭它。
在ROS中安装C++编译器
在ROS中安装C++编译器非常简单,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,输入以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装C++编译器和其他相关工具:
```
sudo apt-get install build-essential
```
3. 安装ROS的C++编译环境:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,`<distro>`表示你所使用的ROS发行版。比如,如果你使用的是ROS Kinetic版本,则需要将`<distro>`替换为`kinetic`。
通过以上步骤,你就可以在ROS中使用C++编译器进行开发了。