ros获取键盘按下输入的值c++

要获取键盘按下输入的值c，可以通过ROS中的键盘驱动包（keyboard）来实现。具体步骤如下：

1. 安装键盘驱动包（如果还没有安装），可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-<distro>-keyboard

（其中<distro>为所使用的ROS版本，如melodic、noetic等）

2. 运行键盘驱动节点，使用以下命令：

rosrun keyboard keyboard.py

3. 在终端窗口中按下键盘上的c键，将会在终端窗口中输出“Key 'c' pressed”。

4. 在ROS程序中订阅键盘驱动节点发布的话题，获取键盘输入的值。可以使用以下代码实现：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    if data.data == 'c':
        # do something here
        pass

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber('keyboard/keydown', String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

这个程序订阅了键盘驱动节点发布的'/keyboard/keydown'话题，当接收到数据时（即按下键盘）会调用callback函数。在callback函数中判断data是否等于'c'，如果是则进行相应的操作。