rosrun 用法

`rosrun` 是一个 ROS 命令行工具，可以用于启动 ROS 节点。以下是 `rosrun` 的用法：

rosrun package_name node_name [options]

其中，`package_name` 是要启动的 ROS 包的名称，`node_name` 是要启动的节点的名称。可以通过 `rosnode list` 命令查看当前正在运行的节点。

`options` 是启动节点时指定的参数，例如：

- `-h`：显示节点的帮助信息。
- `__name:=new_node_name`：指定节点的名称，可以将一个节点复制多次并赋予不同的名称。
- `__ns:=/new_namespace`：指定节点的命名空间，可以将一个节点放在不同的命名空间中运行。

示例：

rosrun turtlesim turtlesim_node

以上命令将启动 `turtlesim` 包中的 `turtlesim_node` 节点。

相关问题

rosrun用法

rosrun是ROS中一个常用的命令行工具，用于运行一个特定的ROS包中的节点。

它的基本用法如下：

rosrun [package_name] [node_name]

其中，`package_name`表示节点所在的ROS包的名称，`node_name`表示要运行的节点的名称。

例如，要运行一个名为`talker`的节点，它位于名为`beginner_tutorials`的ROS包中，可以使用以下命令：

rosrun beginner_tutorials talker

此外，rosrun还可以用于运行可执行文件，例如：

rosrun [package_name] [executable_name]

其中，`executable_name`表示要运行的可执行文件的名称。

例如，要运行一个名为`listener`的可执行文件，它位于名为`beginner_tutorials`的ROS包中，可以使用以下命令：

rosrun beginner_tutorials listener

希望这个回答能够帮到你！

rosrun 写roslaunch

`rosrun` 和 `roslaunch` 是 ROS 命令行工具中的两个不同的命令，它们的功能和使用方法也不同。

`rosrun` 命令用于在 ROS 系统中运行单个节点，它的一般格式为：

rosrun <package_name> <node_name> [args]

其中 `<package_name>` 是要运行的节点所在的 ROS 包的名称，`<node_name>` 是要运行的节点的名称，`[args]` 是可选的命令行参数。

例如，要在 `my_package` 包中运行名为 `my_node` 的节点，可以使用以下命令：

rosrun my_package my_node

`roslaunch` 命令则用于在 ROS 系统中启动一个或多个节点，它的一般格式为：

roslaunch <package_name> <launch_file> [args]

其中 `<package_name>` 是包含启动文件的 ROS 包的名称，`<launch_file>` 是要启动的 ROS 启动文件的名称，`[args]` 是可选的命令行参数。

例如，要启动 `my_package` 包中名为 `my_launch_file.launch` 的启动文件，可以使用以下命令：

roslaunch my_package my_launch_file.launch

需要注意的是，在 ROS 中，启动文件是一个包含一个或多个节点配置的 XML 文件，它们通常用于启动多个相关节点，而不是单独的节点。因此，`roslaunch` 命令比起 `rosrun` 命令更适合用于启动复杂的 ROS 系统。

综上所述，`rosrun` 和 `roslaunch` 是两个不同的 ROS 命令行工具，它们的功能和使用方法也不同，需要根据具体的需求选择适合的命令。