opencv内参 外参

在使用OpenCV进行相机标定的过程中，可以通过采集一定数量的图像来计算相机的内参和畸变系数。首先，需要将采集到的图像导入Matlab，并使用Matlab计算内参和畸变系数。具体的计算过程可以使用OpenCV的calib3d库中的函数来实现。计算出的结果中，“RadialDistortion”对应着畸变系数k1、k2、k3，可以将其设置为0。而“TangentialDistortion”对应着畸变系数p1、p2。而“IntrinsicMatrix”则对应着相机的内参矩阵，需要注意这个矩阵与OpenCV中的内参矩阵的转置关系。此外，还可以手动找到像素点对应的世界坐标来计算相机的外参。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【数字图像处理】OpenCV相机标定 计算内参外参](https://blog.csdn.net/yy197696/article/details/122755587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [opencv相机标定（可输出内参、畸变系数和外参）](https://download.csdn.net/download/weixin_38679276/14036051)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]