编写一个程序 message.c，在其中由父进程建立一个信息队列，然后由新建立 的子进程在表明身份后，向消息队列中写如下列信息：Hi,this is child process sending message!。父进程在等待子进程对消息队列写操作完成后，从中读取信息，并显示出来,。 在删除消息队列后结束程序，C语言代码实现加注释

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>

#define MSG_SIZE 1024 // 定义消息的最大长度

struct msgbuf {
    long mtype;
    char mtext[MSG_SIZE];
};

int main() {
    int msgid;
    pid_t pid;
    key_t key;

    // 生成key值
    if ((key = ftok(".", 'a')) == -1) {
        perror("ftok");
        exit(1);
    }

    // 创建消息队列
    if ((msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1) {
        perror("msgget");
        exit(1);
    }

    // 创建子进程
    if ((pid = fork()) == -1) {
        perror("fork");
        exit(1);
    }

    if (pid == 0) { // 子进程
        struct msgbuf buf;
        buf.mtype = 1;

        printf("Child process is sending message...\n");
        strcpy(buf.mtext, "Hi, this is child process sending message!");

        // 发送消息到消息队列
        if (msgsnd(msgid, &buf, strlen(buf.mtext)+1, 0) == -1) {
            perror("msgsnd");
            exit(1);
        }

        exit(0);
    } else { // 父进程
        struct msgbuf buf;

        // 等待子进程写入消息到消息队列
        if (waitpid(pid, NULL, 0) == -1) {
            perror("waitpid");
            exit(1);
        }

        // 从消息队列中读取消息
        if (msgrcv(msgid, &buf, MSG_SIZE, 1, 0) == -1) {
            perror("msgrcv");
            exit(1);
        }

        printf("Received message: %s\n", buf.mtext);

        // 删除消息队列
        if (msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
            perror("msgctl");
            exit(1);
        }
    }

    return 0;
}

以上代码中，通过ftok函数生成key值，创建消息队列时使用IPC_CREAT和0666参数表示如果不存在则创建，权限设置为读写。子进程通过msgsnd函数发送消息到消息队列中，父进程通过msgrcv函数从消息队列中读取消息，最后通过msgctl函数删除消息队列。