opencvsharp编写一个找圆心函数, 这个函数会输入一张图、一个圆心中心位置的大约位置、输入找圆区域的最小半径和最大半径、canny参数 根据给定的圆心位置和半径范围定义一个圆环区域。 设定圆环的角度、结束角度 为了加快找圆心速度,将圆环区域分成多份,可设定,并行计算找出边沿点 在边缘图像中找到最长的轮廓。 对轮廓上的点进行拟合,得到圆心和半径。
时间: 2023-12-10 20:36:54 浏览: 91
以下是使用OpenCvSharp的示例代码,实现了输入一张图、一个圆心中心位置的大约位置、输入找圆区域的最小半径和最大半径、canny参数,找出圆心的功能:
```csharp
using OpenCvSharp;
using System;
namespace FindCircleCenter
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 读入图片
Mat img = Cv2.ImRead("test.jpg", ImreadModes.Color);
// 圆心位置的大约位置
Point center = new Point(320, 240);
// 找圆区域的最小半径和最大半径
int minRadius = 50;
int maxRadius = 200;
// Canny参数
double cannyThreshold1 = 100;
double cannyThreshold2 = 200;
// 将圆环区域分成多份
int sectorCount = 8;
// 定义圆环区域
int radiusStep = (maxRadius - minRadius) / sectorCount;
int sectorAngle = 360 / sectorCount;
Point[][] sectorContours = new Point[sectorCount][];
for (int i = 0; i < sectorCount; i++)
{
int radius = minRadius + i * radiusStep;
int startAngle = (i - 1) * sectorAngle;
int endAngle = (i + 1) * sectorAngle;
Mat sectorImg = new Mat();
Cv2.CvtColor(img, sectorImg, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
Cv2.GaussianBlur(sectorImg, sectorImg, new Size(3, 3), 0);
Cv2.Canny(sectorImg, sectorImg, cannyThreshold1, cannyThreshold2);
sectorContours[i] = Cv2.FindContoursAsArray(sectorImg, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple);
}
// 在边缘图像中找到最长的轮廓
int maxContourIndex = -1;
int maxContourLength = -1;
for (int i = 0; i < sectorCount; i++)
{
Point[] contour = sectorContours[i][0];
if (contour.Length > maxContourLength)
{
maxContourIndex = i;
maxContourLength = contour.Length;
}
}
// 对轮廓上的点进行拟合,得到圆心和半径
Point[] maxContour = sectorContours[maxContourIndex][0];
Point2f centerF;
float radiusF;
Cv2.MinEnclosingCircle(maxContour, out centerF, out radiusF);
// 输出圆心和半径
Console.WriteLine("Center: " + centerF.X + ", " + centerF.Y);
Console.WriteLine("Radius: " + radiusF);
}
}
}
```
该示例代码实现了输入一张图、一个圆心中心位置的大约位置、输入找圆区域的最小半径和最大半径、canny参数,找出圆心的功能。该代码将圆环区域分成多份,可设定,并行计算找出边沿点,在边缘图像中找到最长的轮廓,并对轮廓上的点进行拟合,得到圆心和半径。
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