if (!paths[i].empty()) { QPainterPath path; for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { if (paths[i][j] && paths[i][j + 1]) { // 检查点是否有效 QPoint start(paths[i][j]->x * 25 + 200, paths[i][j]->y * 25 + 50); QPoint end(paths[i][j + 1]->x * 25 + 200, paths[i][j + 1]->y * 25 + 50); if (j == 0) { // 如果是第一个点,使用moveTo()函数 path.moveTo(start); } else { // 否则使用lineTo()函数 path.lineTo(end); } } } QPainter painter(this); painter.setPen(QPen(Qt::red, 5)); painter.drawPath(path); // 绘制路径 },一涉及paths就卡死白屏,原因有哪些,怎麽修改

时间: 2024-01-09 07:04:29 浏览: 20
这段代码可能会造成界面卡死的原因可能有以下几个: 1. paths 数组越界:如果 paths 数组中包含的元素数量超过了实际存在的元素数量,那么在访问不存在的元素时就会导致程序崩溃或卡死。 2. paths 数组中包含的元素为空指针:如果 paths 数组中包含的元素是空指针,那么在访问该指针指向的内存时就会导致程序崩溃或卡死。 3. QPainterPath 对象未正确创建:如果 QPainterPath 对象未正确创建,那么在绘制路径时就会导致程序崩溃或卡死。 4. QPainter 对象未正确创建:如果 QPainter 对象未正确创建,那么在绘制路径时就会导致程序崩溃或卡死。 对于第一种情况,可以在访问 paths 数组元素之前,先检查该元素是否存在,例如: ``` if (i < paths.size() && !paths[i].empty()) { // 访问 paths[i] 元素 } ``` 对于第二种情况,可以在 paths 数组中添加元素之前,先为其分配内存,例如: ``` std::vector<std::unique_ptr<Point>> paths[N]; paths[i].push_back(std::make_unique<Point>()); ``` 对于第三种和第四种情况,可以在创建 QPainterPath 和 QPainter 对象之前,先检查其是否正确创建,例如: ``` if (!path.isEmpty()) { QPainter painter(this); // 使用 painter 绘制路径 } ``` 综上所述,你可以先检查 paths 数组中的元素是否存在和是否为空指针,然后再创建 QPainterPath 和 QPainter 对象,最后绘制路径。

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void MainWindow::moveAgvs_(){ timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);} void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<Node*> path; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node; if (agvs[i].getLoad() == false) { end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); } else { end_node = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); } std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node); paths[i] = path; //輸出agv的路綫 std::cout << "AGV " << i << " path: "; for (int j = 0; j < path.size(); j++) { std::cout << "(" << path[j]->x << ", " <y << ")"; if (j != path.size() - 1) { std::cout << " -> "; } } std::cout << std::endl; } for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) { //task_to_agv(i); } }); } } },agv沒有模擬運行,修改一下

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std::cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; } } }, if (!paths[i].empty()) { QPainter painter(this); painter.setPen(QPen(Qt::red, 5)); // 设置画笔颜色和宽度 for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { // 遍历每个子数组中的点 QPoint start(paths[i][j]->x * 25 + 200, paths[i][j]->y * 25 + 50); QPoint end(paths[i][j + 1]->x * 25 + 200, paths[i][j + 1]->y * 25 + 50); painter.drawLine(start, end); } },一運行繪製path路綫,就白屏卡死,怎麽修改代碼

void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getState() == false) { if (agvs[i].getLoad()){//如果是負載的狀態,則任務的起點到任務的終點 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { agvs[i].setState(true); agvs[i].setLoad(false); tasks[i].setCompleted(2); task_to_agv(); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path;} else { //如果是空載的狀態,則行駛到任務的起點 //如果agv已經到達任務起點,變爲負載狀態 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { agvs[i].setLoad(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path;} } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); //std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); }); } } } },for(int i=0;i<31;i++) for(int j=0;j<31;j++){ if (i<30) { // Create the nodes painter.drawLine(i*25+200+nodeSize,(j+1)*25+50+nodeSize/2,(i+1)*25+200,(j+1)25+50+nodeSize/2); } if (j <30) { painter.drawLine(i25+200+nodeSize/2,(j+1)25+50+nodeSize,i25+200+nodeSize/2,(j+2)*25+50); } },將path的路徑坐標兩點之間的綫變成黃色

// 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std::cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; } } }, if (! paths[i].empty()) { // 检查 paths 是否有数据 std:: cout << "wsn" << endl; painter.setPen(QPen(Qt::red, 5)); // 设置画笔颜色和宽度 for (int i = 0; i < paths.size(); i++) { // 遍历每个子数组 painter.setPen(QPen(Qt::red, 5)); // 设置画笔颜色和宽度 for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { // 遍历每个子数组中的点 QPoint start(paths[i][j]->x * 25 + 200, paths[i][j]->y * 25 + 50); QPoint end(paths[i][j + 1]->x * 25 + 200, paths[i][j + 1]->y * 25 + 50); painter.drawLine(start, end); } } },報錯:一運行畫出agv的行駛路綫就卡死就白屏卡死,怎麽修改

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