GPIO_InitStruct.Pin = LEFT_MOTOR_PIN1 | LEFT_MOTOR_PIN2 | RIGHT_MOTOR_PIN1 | RIGHT_MOTOR_PIN2;
时间: 2023-07-20 21:13:15 浏览: 37
这是一个STM32的代码,用来初始化GPIO控制左右电机的引脚。LEFT_MOTOR_PIN1、LEFT_MOTOR_PIN2、RIGHT_MOTOR_PIN1、RIGHT_MOTOR_PIN2都是宏定义,用于指定对应的引脚编号。通过将这些引脚都设置为输出模式,就可以通过改变引脚的电平来控制电机的运转。
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找出错误#include "motor.h" #include "interface.h" #include "stm32f10x.h" //GPIO配置函数 void MotorGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz
这段代码缺少了GPIO的配置模式和端口,应该在函数中加入如下代码:
```
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
```
并且需要为GPIO配置相应的端口,例如:
```
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
```
完整的代码如下:
```
#include "motor.h"
#include "interface.h"
#include "stm32f10x.h"
//GPIO配置函数
void MotorGPIO_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
```
#include "motor.h" void Motor_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; //配置GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO } void Motor_LeftTurn(void) { LEFT_MOTOR_BACKWARD; //左电机后退 RIGHT_MOTOR_FORWARD; //右电机前进 } void Motor_RightTurn(void) { LEFT_MOTOR_FORWARD; //左电机前进 RIGHT_MOTOR_BACKWARD; //右电机后退 } void Motor_Straight(void) { LEFT_MOTOR_FORWARD; //左电机前进 RIGHT_MOTOR_FORWARD; //右电机前进 } void Motor_Stop(void) { LEFT_MOTOR_STOP; //左电机停止 RIGHT_MOTOR_STOP; //右电机停止 }基于这个写出motor.h
#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__
#include "stm32f10x.h"
#define LEFT_MOTOR_FORWARD GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define LEFT_MOTOR_BACKWARD GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define LEFT_MOTOR_STOP GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define RIGHT_MOTOR_FORWARD GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2)
#define RIGHT_MOTOR_BACKWARD GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2)
#define RIGHT_MOTOR_STOP GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2)
void Motor_Configuration(void);
void Motor_LeftTurn(void);
void Motor_RightTurn(void);
void Motor_Straight(void);
void Motor_Stop(void);
#endif /* __MOTOR_H__ */